Koupé BMW řady 6 mělo poněkud nezáviděníhodný úkol navázat na modely 2000CS, 2800CS a 3CS navržené Wilhelmem Hofmeisterem.0CS, jejichž výroba probíhala v letech 1967-75 a byla završena pobuřujícím soutěžním lehkým vozem CSL „Batmobile“.
Nová modelová řada musela spojit prvotřídní výkon s ohromující elegancí a Paul Bracq dostal za úkol znovu promyslet vůz nejvyšší řady BMW. Výsledkem bylo hranatější, agresivnější kupé se „žraločím nosem“, které se v různých podobách vyrábělo až do roku 1989 a jehož vrcholem byl neuvěřitelně rychlý model M 635 CSi, který používal 24ventilový motor M88 z modelu M1 a v evropském ladění dosahoval rychlosti 158 km/h.
Bracq navázal na designové prvky předchozího kupé BMW s dělenou ledvinkovou mřížkou, velkým skleníkem a širokou kapotou a kufrem, ale řada 6 měla tenké B-sloupky a karoserie se montovaly u BMW v Dingolfingu namísto v závodě Karmann v Osnabrucku.
Jízdní vlastnosti zůstaly zachovány díky celoobvodovým vinutým pružinám a přednímu zavěšení se vzpěrami McPherson, polonápravovým zadním ramenům a kuličkovému řízení s recirkulací. Novinkou řady 6 byl posilovač řízení citlivý na rychlost, kotoučové brzdy na všech kolech a kompletní systém výstražných světel upozorňujících řidiče na stav motoru a elektrických systémů. Sedadla 2+2 měla přístrojovou desku v úhlu řidičova úhlu splývajícího s konzolou, která zároveň oddělovala zadní kbelíková sedadla.
První vozy řady 6 byly v Evropě uvedeny na trh jako 630CS s šestiválcovým motorem o objemu 3,0 litru a čtyřstupňovou převodovkou Getrag nebo třístupňovou automatickou převodovkou ZF. První americké vozy z roku 1977 nesly označení 630CSi a po reptání na skromný výkon byly vybaveny vstřikováním Bosch L-Jetronic.
Velikost motorů se postupně zvyšovala na 3,2 litru, pak na 3,5 litru, ale skutečnou trefou do černého se řada 6 stala až s modelem M635CSi, který se objevil ve Frankfurtu v roce 1983. Kromě motoru M1 s výkonem 282 koní měl diferenciál s omezenou svorností a odpružení „track link“ z velkých sedanů řady 7, které mělo omezit přetáčivost. Ve stejné době se objevily brzdy s ABS a pětistupňová manuální převodovka nebo čtyřstupňová automatická převodovka ZF.
Pod jednoduchým označením BMW M6 se model 635CSi v roce 1987 konečně dostal do USA a byl bohatě vybaven dvěma klimatizačními jednotkami (a chladicím boxem na nápoje vzadu), ručně šitým interiérem v kůži Nappa s osmisměrně elektricky ovládanými předními sedadly a audiosystémem s osmi reproduktory. Mezi charakteristické detaily M6 patřily odznaky M vpředu a vzadu, větší přední vzduchová klapka a zadní spoiler, boční zrcátka v odpovídající barvě a kola BBS. Vozy byly vybaveny novými elipsoidními světlomety, které směřovaly přesnější paprsek na vozovku.
M6 zvládla zrychlení z 0 na 100 km/h za 6,1 s, čtvrt míle za 14,7 s a bez problémů jela rychlostí 140 km/h. Prodával se za 55 950 USD, ale pokud jste chtěli stejný vzhled se skromnějším výkonem, shodně vypadající model L6 stál o 6 000 USD méně, i když byl k dispozici pouze s automatickou převodovkou.
BMW v USA elektronicky omezovalo i své nejsportovnější modely na 155 mph, ale Rug Cunninham BMW provozoval M6 bez omezení v závodě La Carrera Pan American v Mexiku v roce 1989 a zaznamenal maximální rychlost 176 mph. Celkem bylo v letech 1983-1989 vyrobeno 5859 vozů M 635 CSi, z nichž 1787 bylo mírně odladěných amerických modelů BMW M6.