Jednou z nejzajímavějších věcí, které můžete s elektronikou dělat, je kromě blikání LED diod rozpohybovat věci. Jaký je nejběžnější způsob, jak rozpohybovat věci? Motory. Pokud jste se někdy zabývali řízením motorů, pravděpodobně jste slyšeli o H-můstcích. Ale co přesně je H-můstek?
Jak se ukázalo, H-můstek je teoreticky velmi jednoduchý obvod:
H-můstek je sestaven ze čtyř spínačů, které řídí tok proudu do zátěže. Na obrázku výše je zátěž M spojující dvě sady spínačů. Pomocí jednoho zdroje proudu můžete řídit proud ve dvou směrech sepnutím dvou spínačů.
Jsou-li spínače 1 a 4 sepnuty, pak na tomto obrázku bude proud protékat zleva doprava:
Pokud sepnete spínač 1 a spínač 4, proud poteče ze zdroje, přes spínač 1 a pak přes zátěž, pak přes spínač 4 a pak zpět do zátěže.
Na výše uvedeném obrázku má obvod sepnutý spínač 2 a spínač 3. To způsobí, že proud poteče ze zdroje, přes spínač 3 a pak přes zátěž, pak přes spínač 2 a pak zpět do zátěže.
Jednou věcí, na kterou musíte být při práci s H-můstky velmi opatrní, je nevytvořit zkrat. Pokud vytvoříte zkrat, je to jistý způsob, jak H-můstek spálit. Já jsem možná spálil svůj úplně první H-můstek u Digilentu. Ještě že jsem se z toho poučil pro vás všechny!
Pokud budete řídit proud a sepnete dva spínače v sérii, například spínač 3 a 4 na obrázku níže, způsobíte zkrat a H-můstek vyhoří. Jak se říká, nespálit mosty!“
Takže H-můstek je jen způsob řízení směru proudu pomocí spínačů, ale k čemu je to užitečné?
Nejtypičtější aplikací obvodu H-můstku je řízení motoru. Pozor, pokud budete řídit motor a zároveň měnit směr, obvod H-můstku spálíte. Jen si pamatujte, že kde je směr a proud, tam je H-můstek spálený.
Digilent nabízí 3 periferní moduly (Pmods) s obvody H-můstku pro řízení motorů. Patří mezi ně PmodHB5 pro řízení 1 stejnosměrného motoru připojeného pomocí 6kolíkového konektoru, PmodHB3 pro řízení 1 stejnosměrného motoru připojeného pomocí šroubových svorek a PmodDHB1 pro řízení 2 stejnosměrných motorů nebo 1 krokového motoru.
PmodHB5 společnosti Digilent, který může řídit stejnosměrný motor pomocí H-můstku.