Vývoj
Sikorsky S-58 byl vyvinut v podstatě jako prodloužená a výkonnější verze letounu Sikorsky (model S-55) nebo UH-19 Chickasaw, s podobnou přídí, ale s ocasní drahou zadní části trupu a podvozkem namísto čtyřramenného s vysokým ocasem. Zachoval si pístový motor umístěný v přídi, přičemž hnací hřídel procházející pilotní kabinou byl umístěn vysoko nad nákladovým prostorem.
Letoun poprvé vzlétl 8. března 1954. První sériový letoun byl hotov v září a vstoupil do služby u amerického námořnictva zpočátku s označením HSS-1 Seabat (v protiponorkové konfiguraci) a HUS-1 Seahorse (v užitkové dopravní konfiguraci) podle systému označení amerického námořnictva pro letouny námořnictva USA, námořní pěchoty USA (USMC) a pobřežní stráže USA (USCG). Americká armáda a námořní pěchota si je objednaly v roce 1955, respektive 1957. Podle systému označování letadel armády Spojených států, který používalo také letectvo Spojených států, byl vrtulník označen H-34. Americká armáda pro vrtulník používala také název Choctaw. V roce 1962 bylo v rámci nového jednotného systému označování letadel DoD změněno označení vrtulníku Seabat na SH-34, Seahorse na UH-34 a Choctaw na CH-34.
Mezi role vrtulníku patřila užitková doprava, boj proti ponorkám, pátrání a záchrana a přeprava VIP osob. Ve standardní konfiguraci mohly transportní verze přepravovat 12 až 16 vojáků nebo osm nosítek, pokud byly využívány v roli MedEvac, zatímco VIP transporty přepravovaly podstatně méně osob v podstatně větším komfortu.
V USA bylo postaveno celkem 135 H-34. a montovaných společností Sud-Aviation ve Francii, 166 jich bylo vyrobeno v licenci ve Francii společností Sud-Aviation pro francouzské letectvo, námořnictvo a armádní letectvo (ALAT).
Letoun CH-34 byl také vyráběn a vyvíjen v licenci od roku 1958 ve Velké Británii společností Westland Aircraft jako Wessex s turbínovým motorem, který používalo Královské námořnictvo a Královské letectvo. RN Wessex byl vybaven zbraněmi a zařízením ASW pro použití v protiponorkové roli. RAF používalo Wessex s turbohřídelovými motory jako vrtulník pro leteckou a námořní záchranu a jako transportér vojáků. Wessexy byly také vyváženy do jiných zemí a vyráběny pro civilní použití.
Vietnamská válka
Francouzské hodnocení údajné zranitelnosti vrtulníku CH-34 při pozemní palbě mohlo ovlivnit rozhodnutí americké armády nasadit ve Vietnamu místo CH-34 vrtulník CH-21 Shawnee, a to až do doby zavedení vrtulníku Bell UH-1 Iroquois do všeobecné služby. H-34 americké armády se ve Vietnamu neúčastnily a nelétaly v roli útočných vrtulníků, nicméně několik kusů bylo dodáno armádě Vietnamské republiky. Ty se kvůli nedostatku náhradních dílů a údržby používaly jen málo.
USMC pokračovala v používání vzoru H-34 i poté, co jej armáda USA vyřadila. I poté, co USMC přijala vlastní verzi UH-1, UH-1E, byly letouny CH-34 nadále používány až do ofenzívy Tet v roce 1968 a po určitou dobu po ní. Často byly vyzbrojeny kulometem na pružném držáku na dveřích nebo na okně, zpočátku Browningem ráže 7,62 mm, později nahrazeným lehčím kulometem M60 ráže 7,62 mm. Nakonec bylo přidáno i pancéřování na ochranu motoru a posádky.
Jeho vyšší dostupnost a spolehlivost díky jeho jednoduchosti ve srovnání s novějšími vrtulníky vedla k tomu, že si jej mariňáci začali žádat podle jména. Fráze „give me a HUS“, „get me a HUS“ a „cut me a HUS“ vstoupily do slovníku USMC a používaly se i poté, co se typ přestal používat, ve významu „pomoz mi“.
H-34 USMC byly také jedny z prvních vrtulníků vyzkoušených na bojišti, které byly vybaveny soupravou Temporary Kit-1 (TK-1), sestávající ze dvou kulometů M60C a dvou 2,75palcových raketnic s 19 střelami. Operace se setkaly se smíšeným nadšením a vyzbrojené H-34, známé jako „Stingery“, byly rychle vyřazeny. Souprava TK-1 se stala základem soupravy TK-2 používané na vrtulnících UH-1E USMC.
18. srpna 1969 byl z HMM-362 v Phu Bai vyřazen poslední UH-34D námořní pěchoty ve Vietnamu. Během tohoto období bylo při nepřátelských akcích a nehodách sestřeleno 134 vrtulníků. Většina z dvaceti přeživších vrtulníků CH-34 byla v průběhu války předána Jihovietnamcům, i když několik jich nakonec před konečným pádem saigonské vlády získala zpět armáda.
Po skončení vietnamské války
H-34 zůstal ve službě u leteckých jednotek armády a námořní pěchoty Spojených států ještě koncem 60. let a byl standardním vybavením leteckých jednotek námořní pěchoty v záloze, armádní zálohy a armádní národní gardy, dokud nebyl nahrazen užitkovým vrtulníkem UH-1 Iroquois. Výroba vrtulníků Sikorsky byla ukončena v roce 1968, kdy bylo vyrobeno 1 821 kusů. Dne 3. září 1973 se uskutečnil poslední let UH-34 USMC, když na základnu MCAS New River přiletěl vrtulník číslo 147191. Všechny vrtulníky H-34 byly počátkem 70. let vyřazeny ze služby v americké armádě
.