Při pohledu z vesmíru se Země zdá být kulatá, ve skutečnosti má však blíže k elipsoidu. Ani elipsoid však dostatečně nepopisuje jedinečný a neustále se měnící tvar Země.
Naše planeta je na rovníku baculatější než na pólech asi o 70 000 stop. Je to způsobeno odstředivou silou, kterou vytváří neustálá rotace Země. Hory tyčící se do výšky téměř 30 000 stop a oceánské příkopy nořící se do hloubky přes 36 000 stop (ve srovnání s hladinou moře) dále deformují tvar Země. Samotná mořská hladina má dokonce nepravidelný tvar. Nepatrné odchylky v gravitačním poli Země způsobují trvalé kopce a údolí na povrchu oceánu o výšce přes 300 stop vzhledem k elipsoidu.
Tvar Země se navíc neustále mění. Někdy jsou tyto změny periodické, jako je tomu v případě každodenních přílivů a odlivů, které ovlivňují jak oceán, tak zemskou kůru; někdy jsou změny pomalé a stálé, jako je tomu v případě driftu tektonických desek nebo odrazu zemské kůry po roztátí silné vrstvy ledu; a někdy se tvar planety mění prudce a epizodicky během událostí, jako jsou zemětřesení, sopečné erupce nebo dopady meteoritů.
Národní geodetická služba měří a monitoruje naši neustále se měnící planetu. Geodézie je věda zabývající se měřením a sledováním velikosti a tvaru Země, včetně jejího gravitačního pole, a určováním polohy bodů na zemském povrchu.