Modely W114/W115 byly první poválečné sériové vozy Mercedes-Benz, které používaly nově zkonstruované odpružení, neodvozené z předchozích modelů. Nový formát polonápravových zadních ramen a přední části s kulovými čepy, který se poprvé objevil u modelu W114/W115, se měl používat u všech nových modelů osobních automobilů Mercedes až do vývoje víceprvkových zadních závěsů v 80. letech. Třída S W108/109 modelů 280S/8, 280SE/8 a 300SEL/8 (a W113 230SL, 250SL a 280SL „Pagoda“) by byla posledním modelem s nízko uloženou kyvnou nápravou a předními čepy/dvojitými vahadly. Následující třída S, W116, měla stejnou konstrukci jako W114/115.
Mercedes-Benz W114/W115 byl pro Mercedes modelem střední třídy sedanů, umístěným pod třídou S. Vůz W116 se vyznačoval stejnou konstrukcí jako W116. Mercedes v tomto podvozku také uvedl na trh svůj první pětiválcový vznětový motor OM617. Silně navazoval na směr nastolený modelem třídy S W108/109, který byl uveden na trh v roce 1965 a předznamenal nový designový idiom. Vůz navrhl francouzský automobilový designér Paul Bracq, který byl šéfdesignérem společnosti Mercedes-Benz pro modely z let 1957 až 1967, tedy z období, které zahrnovalo modely jako Grosser Mercedes-Benz 600. Bracq byl také zodpovědný za design vozů BMW (1970-74) a Peugeot (1974-96).
Mercedes představil v roce 1969 variantu kupé W114, která měla delší víko zavazadlového prostoru a byla k dispozici s šestiválcovým motorem 2,5 nebo 2,8 litru. Přestože se jednalo o klasický a nenápadný design, stály tyto vozy obecně méně než model 280 SL na bázi W113, který se vyráběl do roku 1971, a jeho nástupce, roadster a kupé Mercedes SL R107/C107 (1971-1989) s motorem 3,5 nebo 4,5 litru. Na rozdíl od plně kabrioletového modelu SL se jednalo o „pevnou střechu“, ale bezsloupková konstrukce umožňovala úplné stažení všech oken pro jízdu pod širým nebem. V letech 1969-1976 bylo vyrobeno pouze 67 048 kupé (oproti 1 852 008 sedanům). Z toho 24 669 kusů bylo 280C a 280CE (vrcholné provedení) a 42 379 kusů byly nižší verze 250C a 250CE (V 70. letech se v Argentině krátce vyráběl Mercedes-Benz 220D pickup na podvozku W115)
V roce 1973 prošel model W114 faceliftem – s nižší linií kapoty, nižší a širší mřížkou chladiče, jediným předním nárazníkem, který nahradil dvojité nárazníky, nižším umístěním světlometů, úpravou A-sloupků pro zachování průhlednosti bočních oken, odstraněním čtvrtkruhových oken v předních dveřích, žebrovanými zadními světly pro minimalizaci zakrývání zadních světel nečistotami ze silnice a většími bočními zrcátky. Interiér dostal setrvačné navíjecí pásy a nový čalouněný volant se čtyřmi otvory.
Mercedes-Benz W115 je znám jako velmi odolný vůz. V roce 2004 daroval řecký taxikář Gregorios Sachinidis do muzejní sbírky Mercedes-Benz svůj Mercedes-Benz 240D z roku 1976, který měl na tachometru 4,6 milionu kilometrů a je uznáván jako Mercedes-Benz s nejvyšším dosud známým počtem ujetých kilometrů.