Robert Baker procestoval celý svět a inovoval způsob, jakým lidé jedí a vnímají kuřecí maso. Celý svůj akademický život strávil na Cornellově univerzitě (1957-1989) a publikoval přibližně 290 výzkumných prací. V roce 1970 založil univerzitní Institut potravinářské vědy a marketingu. V roce 1997 byl Baker zvolen členem Institutu potravinářských technologů.
Připisuje se mu více než 40 inovací drůbeže, krůtího masa a uzenin, což z něj činí „George Washington Carvera drůbeže“. Kromě vytvoření kuřecích nugetek je také zodpovědný za revoluční způsob spojování chleba s kuřecím masem, spoluvynalezl stroj zodpovědný za vykostění kuřecího masa a vytvořil kuřecí a krůtí hot dogy a krůtí šunku.
McDonald’s je často neprávem připisován vynález kuřecích nugetek. Ve skutečnosti Baker svůj recept na kuřecí nugety zveřejnil v 50. letech 20. století jako nepatentovanou akademickou práci, zatímco společnost McDonald’s si recept na kuřecí McNugety nechala patentovat v roce 1979 a výrobek začala prodávat v roce 1980.
Bakerův slavný recept na Cornellovo kuře byl ve skutečnosti inovován v době, kdy Baker působil na Penn State, ale nikdy se nedočkal uznání, dokud nenastoupil na fakultu Cornellu.