Robotem asistovaná laparoskopická radikální prostatektomie (RALP) s použitím chirurgického robotického systému daVinci® (Intuitive Surgical) získala široké uznání pro léčbu klinicky lokalizovaného karcinomu prostaty. Zachování neurovaskulárního svazku (NVB) včetně kavernózních nervů během operace zlepšuje pooperační obnovení sexuální potence. Vizualizace NVB však může být náročná kvůli periprostatické pojivové tkáni a intraoperačnímu krvácení. Doprovodné cévy v NVB, které jsou viditelné pomocí dopplerovského ultrazvuku, mohou sloužit jako makroskopický orientační bod k lokalizaci mikroskopických kavernózních nervů v NVB.
Nový robotický manipulátor s transrektální ultrazvukovou sondou (TRUS Robot) se používá současně s daVinci® v tandemovém robotickém přístupu (T-RALP) k intraoperačnímu zobrazení prostaty a NVB. TRUS Robot byl vyvinut s cílem zajistit stabilní držení TRUS sondy a umožnit dálkovou manipulaci pomocí joysticku umístěného vedle konzoly daVinci®.
Ruční manipulace s TRUS vyřazuje údaje o poloze. Když však se sondou TRUS manipuluje robot, jsou její polohová data snadno dostupná. To umožňuje zaznamenávat dvojice obrazových a polohových dat pro řízení robota a trojrozměrnou rekonstrukci obrazu. Robot skenuje objem prostaty otáčením sondy TRUS kolem své osy.
Cílem přístupu T-RALP je využití snímků TRUS pro vedení chirurga. V současné době probíhá klinická studie pro ověření tohoto konceptu. Předběžné výsledky jsou velmi slibné. Na obrázku níže je například trojrozměrná rekonstrukce prostaty, močové trubice a NVB. Tento obrázek ukazuje novou reprezentaci struktury žlázy, která ještě nikdy nebyla znázorněna jako kombinace ultrazvukového a dopplerovského geometricky konzistentního zobrazení, což zde umožňuje použití robotického zařízení.
Jedná se o 3-D model, který lze interaktivně překreslovat a měnit jeho měřítko. Nejlépe se prohlíží pomocí nejnovější verze programu Adobe Acrobat Reader.
