Sklíčidlo je upínací zařízení, které se používá k upínání předmětů s čtvercovou nebo radiální symetrií. Připevňují se k vrtačkám a frézkám k upnutí nástrojů a k soustruhům k upnutí obrobku. Soustružnické sklíčidlo je připevněno k vřetenu, které se otáčí ve vřeteníku. Vrtací sklíčidla se připevňují k vrtačce našroubováním zadní části na závitové vřeteno. Sklíčidla upínají obrobek pomocí čelistí nebo ocelových destiček uspořádaných v kruhovém vzoru na čele sklíčidla. Čelisti se pohybují ve spirále, aby se utáhly kolem obrobku nebo nástroje, a utahují se nebo povolují pomocí sklíčidla nebo šestihranného klíče. Vzhledem k menším rozměrům lze vrtací sklíčidlo utahovat ručně. Tyto typy sklíčidel se nazývají bezklíčová vrtací sklíčidla. Mezi typy sklíčidel patří čelisti se samostředicími nebo nezávislými upínacími schopnostmi.
Samostředicí
Samostředicí soustružnické sklíčidlo, známé také jako spirálové sklíčidlo, používá k upnutí obrobku čelisti, vzájemně propojené spirálou. Samostředicí sklíčidlo může být vybaveno 2 čelistmi, 3 čelistmi, 4 čelistmi nebo 6 čelistmi v závislosti na potřebách obsluhy a prováděné práci. Samostředicí sklíčidla jsou také známá jako univerzální sklíčidla. Tato sklíčidla upínají kruhové nebo šestihranné předměty a používají se v případech, kdy je požadováno poměrně přesné centrování. Čtyřčelisťová nebo šestičelisťová sklíčidla zajistí lepší upnutí obrobku. Tenkostěnný materiál se bude méně deformovat, pokud obsluha uchopí obrobek pomocí 4čelisťového nebo 6čelisťového sklíčidla, a 4čelisťová sklíčidla se nejlépe používají pro práci se čtyřhrannými tyčemi. Samostředicí a univerzální sklíčidla se montují na soustruhy a indexovací hlavy.
Nezávislé
Nezávislé sklíčidlo pracuje bez použití svitku. Čelisti se pohybují ve vlastních čelistních drahách, nastavených na vrcholu valivého šroubu, a lze s nimi nezávisle pohybovat, aby se přizpůsobily obrobkům lichého tvaru. Nezávislé čelisti poskytují obsluze kontrolu a přesnost, ale vyžadují delší dobu seřizování, aby bylo zajištěno, že všechny 4 čelisti uchopí obrobek přesně tak, jak je zamýšleno. Tyto typy sklíčidel se běžně používají k upínání neobvykle těžkých materiálů a nepravidelně tvarovaných obrobků. Pro kombinaci efektivity pracovní rychlosti samostředicího sklíčidla a přizpůsobitelného upnutí nezávislého sklíčidla může obsluha použít univerzální kombinované samostředicí nezávislé sklíčidlo. Kombinovaná sklíčidla umožňují obsluze nastavit čelisti na obrobek, vložit upínací klíč do těla sklíčidla a otáčením šroubu propojeného se všemi čtyřmi šrouby čelistí pohybovat čelistmi k obrobku a od obrobku v přesných intervalech. Stejně jako u nezávislého sklíčidla je proces nastavení kombinovaného sklíčidla delší než u samostředicího sklíčidla, ale umožňuje opakovatelnost na několika podobných obrobcích rychleji než základní nezávislé sklíčidlo. Nezávislá sklíčidla se montují na soustruhy a vyměřovací hlavy.