Ponorky používají zvukové vlny (sonar) k vyhledávání cesty pod vodou, k lokalizaci cílů a k vyhýbání se nepřátelům. Proto je důležité poznat, jak se zvukové vlny šíří v mořské vodě. To zase vyžaduje výzkum fyzikálních vlastností mořské vody, topografie oceánského dna a řady souvisejících témat. Vzhledem k tomu, že v oceánu existuje mnoho přírodních i člověkem vytvořených zdrojů hluku, je studium podvodního zvuku velmi komplikované téma. Z těchto důvodů námořnictvo dlouhodobě podporuje širokou škálu výzkumů v takových vědních oborech, jako je oceánografie, akustika a další oblasti důležité pro provoz ponorek. Výzkumná ponorka NR-1 s jaderným pohonem k tomuto úsilí významně přispěla.
Výzkumná ponorka NR-1 s jaderným pohonem
NR-1 vstoupila do služby v roce 1969. Byla určena především k vyhledávání a vyzvedávání podmořských objektů, jako jsou potopené sovětské ponorky nebo ztracené sovětské rakety. Sekundárně se také zabývala výzkumem hlubinného ponoru.
NR-1 je 140 stop (43 m) dlouhá, má průměr 12 stop (3,6 m) a výtlak pod vodou činí asi 400 tun. Nese posádku dvou důstojníků, tří poddůstojníků a dvou vědců. Tlakovodní reaktor o velikosti ledničky pohání dva vně umístěné elektromotory s vrtulemi a dodává energii také čtyřem kanálovým tryskám pro manévrování. NR-1 nemusí být tak tichá jako bojová ponorka, ani nemusí vydržet tolik nárazů. Musí však splňovat stejně vysoké standardy bezpečnosti a spolehlivosti reaktoru jako každá americká ponorka s jaderným pohonem. Se svolením U.S. Naval Institute
.