to je část nervového systému, která představuje motorickou inervaci hladkého svalstva, srdečního svalstva a žlázových buněk. Skládá se ze dvou fyziologicky a anatomicky odlišných, vzájemně antagonistických složek: sympatické a parasympatické části. V obou těchto částech se inervační dráha skládá ze synaptického sledu dvou motorických neuronů, z nichž jeden leží v míše nebo mozkovém kmeni jako presynaptický (nazývaný také pregangliový nebo vlákno B) neuron, jehož tenký, ale myelinizovaný axon vychází s odcházejícím míšním nebo lebečním nervem a synapsí s jedním nebo více postsynaptickými (postgangliovými nebo přísněji gangliovými) neurony tvořícími autonomní ganglia; nemyelinizovaná postsynaptická vlákna zase inervují buňky hladkého svalstva, srdečního svalu nebo žláz. Presynaptické neurony sympatické části leží v intermediolaterálním buněčném sloupci hrudního a dvou horních bederních segmentů míšní šedé hmoty; neurony parasympatické části tvoří viscerální motorická (viscerální eferentní) jádra mozkového kmene a také laterální sloupec druhého až čtvrtého sakrálního segmentu míchy. Ganglia sympatické části jsou paravertebrální ganglia sympatického kmene a bederní a křížová prevertebrální nebo kolaterální ganglia; ganglia parasympatické části leží buď v blízkosti orgánu, který má být inervován, nebo jako intramurální ganglia uvnitř samotného orgánu s výjimkou hlavy, kde jsou čtyři samostatná parasympatická ganglia (ciliární, otická, pterygopalatinální a submandibulární). Přenos impulzů z presynaptického do postsynaptického neuronu je zprostředkován acetylcholinem jak v sympatické, tak v parasympatické části; přenos z postsynaptického vlákna do viscerálních efektorových tkání se klasicky uvádí acetylcholinem v parasympatické části a noradrenalinem v sympatické části; nedávné důkazy naznačují existenci dalších necholinergních, neadrenergních tříd postsynaptických vláken.
.