Ferse, in der Anatomie, hinterer Teil des menschlichen Fußes, unterhalb des Knöchels und hinter dem Fußgewölbe, und der entsprechende Teil des Fußes bei anderen Säugetieren, die mit den Fersen den Boden berühren, wie Waschbär und Bär; sie entspricht der Spitze des Sprunggelenks von Huftieren und solchen, die auf den Zehen gehen (z. B. Pferd, Hund, Katze). Der enthaltene Fußwurzelknochen, der Calcaneus, erscheint zuerst bei den Krokodilreptilien; er ging bei den Vögeln durch Verschmelzung mit anderen Fußwurzeln und Mittelfußknochen verloren, blieb aber bei den Säugetieren erhalten.
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Beim Menschen besteht die Ferse aus dem Fersenbein (dem größten der Fußwurzelknochen), das darunter von einem Schleimbeutel, einem Fettpolster und einer verdickten Haut gepolstert wird. Der Fersenbeinhöcker ist etwa rechteckig und artikuliert oben mit dem Talus des Sprunggelenks und vorne mit dem Cuboid, einem weiteren Fußwurzelknochen. Im hinteren Bereich befindet sich ein aufgerauter Bereich, der Tuber calcanei, der einen Großteil des Gewichts beim Stehen aufnimmt. Auf einer Seite dieses Knochens befindet sich eine kleine Ausstülpung, der Processus lateralis, der sich nur beim Menschen entwickelt hat und mit dem Gleichgewicht in aufrechter Haltung zusammenhängt. Die Achillessehne (tendo calcaneus) setzt am hinteren Rand des Fersenbeins an. Der Fersenbeinhöcker fungiert sowohl als Hebel für die Wadenmuskeln beim Gehen als auch als tragende Struktur beim Stehen.