Penates, formell Di Penates, Hausgötter der Römer und anderer lateinischer Völker. Im engeren Sinne waren sie Götter des Penus („Hausrat“), aber im weiteren Sinne erstreckte sich ihr Schutz auf den gesamten Haushalt. Sie werden mit anderen Hausgöttern wie Vesta in Verbindung gebracht, und der Name wurde manchmal austauschbar mit dem der Lares, einer der verschiedenen Schutzgottheiten, verwendet. Die Penaten sind alle oder eine bestimmte Gruppe von Gottheiten, die mit dem Haushalt verbunden sind, aber ihre Anzahl und genaue Identität waren selbst für die Alten ein Rätsel.
Die Penaten wurden privat als Beschützer des einzelnen Haushalts und auch öffentlich als Beschützer des römischen Staates verehrt. In jedem Haus gab es einen Schrein mit Bildern von ihnen, die beim Familienessen und bei besonderen Anlässen verehrt wurden. Die Opfergaben bestanden aus Teilen der regelmäßigen Mahlzeit oder aus besonderen Kuchen, Wein, Honig, Weihrauch und seltener aus einem Blutopfer. Der Staat als Ganzes verehrte die Penates Publici. Dieser Staatskult spielte eine bedeutende Rolle als Brennpunkt des römischen Patriotismus und Nationalismus.