Robert Baker reiste um die Welt, um zu erforschen, wie die Menschen Hühner essen und betrachten. Er verbrachte sein gesamtes akademisches Leben an der Cornell University (1957-1989) und veröffentlichte rund 290 Forschungsarbeiten. Im Jahr 1970 gründete er an der Universität das Institut für Lebensmittelwissenschaft und Marketing. Baker wurde 1997 zum Fellow des Institute of Food Technologists gewählt.
Ihm werden mehr als 40 Innovationen bei Geflügel, Putenfleisch und Aufschnitt zugeschrieben, was ihn zum „George Washington Carver des Geflügels“ macht. Er hat nicht nur das Chicken Nugget erfunden, sondern auch eine revolutionäre Methode, um Hühnerfleisch zu panieren, die Maschine zum Entbeinen von Hühnerfleisch miterfunden und die Hot Dogs aus Hühner- und Putenfleisch sowie den Putenschinken entwickelt.
McDonald’s wird oft fälschlicherweise die Erfindung des Chicken Nugget zugeschrieben. Tatsächlich veröffentlichte Baker sein Chicken-Nugget-Rezept in den 1950er Jahren als unpatentierte akademische Arbeit, während McDonald’s sein Rezept für Chicken McNuggets 1979 patentierte und 1980 mit dem Verkauf des Produkts begann.
Bakers berühmtes Rezept für Cornell Chicken wurde eigentlich erfunden, als Baker an der Penn State war, fand aber keine Anerkennung, bis er an die Fakultät von Cornell kam.