Die robotergestützte laparoskopische radikale Prostatektomie (RALP) mit dem chirurgischen Robotersystem daVinci® (Intuitive Surgical) hat sich für die Behandlung von klinisch lokalisiertem Prostatakrebs weitgehend durchgesetzt. Die Erhaltung des neurovaskulären Bündels (NVB) einschließlich der Schwellennerven während des Eingriffs verbessert die postoperative Wiederherstellung der Potenz. Die Visualisierung des NVB kann jedoch aufgrund des periprostatischen Bindegewebes und intraoperativer Blutungen eine Herausforderung darstellen. Die begleitenden Blutgefäße in der NVB, die mit Doppler-Ultraschall sichtbar sind, können als makroskopische Landmarke dienen, um die mikroskopischen kavernösen Nerven in der NVB zu lokalisieren.
Ein neuartiger robotergestützter transrektaler Ultraschall-Sondenmanipulator (TRUS-Roboter) wird gleichzeitig mit dem daVinci® in einem Tandem-Roboter-Ansatz (T-RALP) zur intraoperativen Darstellung der Prostata und der NVB verwendet. Der TRUS-Roboter wurde entwickelt, um die TRUS-Sonde stabil zu halten und eine Fernmanipulation mit einem Joystick neben der daVinci®-Konsole zu ermöglichen.
Bei der manuellen TRUS-Behandlung werden Positionsdaten verworfen. Wenn die TRUS-Sonde jedoch vom Roboter manipuliert wird, sind die Positionsdaten ohne weiteres verfügbar. Dies ermöglicht die Aufzeichnung von Bild-Positions-Datenpaaren für die Robotersteuerung und die 3-D-Bildrekonstruktion. Der Roboter tastet das Prostatavolumen ab, indem er die TRUS-Sonde um ihre Achse dreht.
Das Ziel des T-RALP-Ansatzes besteht darin, TRUS-Bilder zur Führung des Chirurgen zu verwenden. Eine klinische Studie zur Validierung des Konzepts ist derzeit im Gange. Die vorläufigen Ergebnisse sind sehr vielversprechend. Das Bild unten ist zum Beispiel eine 3-D-Rekonstruktion der Prostata, der Harnröhre und der NVBs. Diese Abbildung zeigt eine neuartige Darstellung der Drüsenstruktur, die noch nie zuvor als Kombination von Ultraschall und geometrisch konsistenter Doppler-Bildgebung dargestellt wurde, wie sie hier durch den Einsatz des Robotergeräts ermöglicht wird.
Es handelt sich um ein 3-D-Modell, das interaktiv nachgebildet und skaliert werden kann. Es lässt sich am besten mit dem aktuellen Adobe Acrobat Reader betrachten.
