Die Entwicklung der einheimischen Kalaschnikow-Variante begann 1959, und die ersten von Zastava für militärische Feldversuche eingereichten Modelle waren die frühen Gewehre der Serie M64 (oder M59) mit gefrästen Gehäusen, Die ersten Modelle, die von Zastava für militärische Feldversuche eingereicht wurden, waren die frühen M64 (oder M59)-Gewehre mit gefrästen Gehäusen, Gewindeläufen, den bekannten Zastava-Handschützern, Gasabschneidern für den Granatabwurf und einigen anderen Abweichungen von der AK-Konstruktion, wie z. B. einer Bolzenhaltevorrichtung auf der rechten Seite des Gehäuses und einem Ladegriff, der sich von den anderen AK-Modellen unterschied. Obwohl die Leistungen zufriedenstellend waren, hat das jugoslawische Militär das Gewehr nicht als Standard-Infanterie-Bewaffnung übernommen.
Im Jahr 1970 wurde grünes Licht für die von der Armee finanzierte Massenproduktion der Serien AP M70 und M70 A (Automatska Puška Modell 1970, „Automatisches Gewehr Modell 1970“) gegeben, von denen das M70 A die Version mit Klappschaft war. Sie wurde 1970 zur Standardwaffe der jugoslawischen Volksarmee.
Bevor die größeren Modelle dieser Gewehre hergestellt wurden, führten Kostensenkungsmaßnahmen in der Produktion dazu, dass die interne Verriegelung entfernt und auf den Magazinhalter verlegt wurde. Durch diese Änderung konnte der Nachladevorgang nicht mehr beschleunigt werden (da sich der Verschluss beim Entnehmen des Magazins schließt), aber der Bediener konnte leichter erkennen, ob das aktuelle Magazin leer war. Einige Gewehre waren auch mit einem gekerbten Wählhebel ausgestattet, der es ermöglichte, den Verschluss durch Schließen der Staubschutzkappe am Ladegriff nach hinten zu verriegeln. Außerdem wurde das übliche Einschrauben des Laufs in das Gehäuse durch die kostengünstigere Methode des Einpressens und Feststeckens des Laufs in das Gehäuse ersetzt. Die mit diesen neuen Merkmalen hergestellten Gewehre wurden als Modelle AP M70 B (Version mit festem Schaft) und M70 AB (Version mit klappbarem Schaft) bezeichnet. Wie bei den automatischen Gewehren der Serie M70 gelang es auch bei diesen Modellen nicht, sie in größeren Stückzahlen zu produzieren, bevor weitere kosteneffiziente Produktionsmaßnahmen zu einem weiteren Modell führten.
Diesmal wurde das gefräste Gehäuse durch ein aus einem glatten 0,9 mm dicken Stahlblech gestanztes Gehäuse ersetzt.Die Mündungsbremse ersetzte die Mündungsmutter der beiden Vorgängermodelle; die produzierten Modelle hießen AP M70B1 (fester Schaft) und M70 AB1 (klappbarer Schaft).
Auch diese Modelle konnten schließlich nicht in Serie produziert werden, bevor letzte Änderungen am Design des M70-Gewehrs zu den Modellen AP M70 B2 (fester Schaft) und M70AB2 (klappbarer Schaft) führten. Diese beiden letztgenannten Modelle verfügten über ein dickeres, gestanztes Gehäuse (1,5 mm) und einen gewölbten Vorderzapfen, der das Gewehr verstärken sollte, um es für den häufigen Granatabwurf besser geeignet zu machen. Diese beiden Modelle wurden die meistproduzierten der M70-Serie und damit auch das am häufigsten verwendete Modell, das von der JNA sowie von anderen Streitkräften und verschiedenen bewaffneten Gruppen in den Jugoslawienkriegen der 1990er Jahre eingesetzt wurde. In die USA importierte Teilesätze weisen jedoch Markierungen auf, die der endgültigen Bezeichnung des Modells mit festem Schaft zu widersprechen scheinen. Auf diesen Bausätzen ist das gewölbte, dicker gestempelte Empfängermodell tatsächlich das M70B1-Modell.
Allen M70-Modellen gemeinsam sind die Granatabschussvorrichtung mit Gasabschaltung, der verlängerte hölzerne Handschutz mit drei Kühlschlitzen, die eiserne Visiereinrichtung mit aufklappbaren Leuchtelementen, die anfangs mit Phosphor und später mit Tritium gefüllt waren (was bei den aktuellen M70-Modellen verwendet wird), um das Zielen bei Nacht zu verbessern, der Kolben, der den Gehäusedeckel während des Granatabschusses an seinem Platz hält, und ein nicht verchromter Lauf. Die Feuerknöpfe sind mit R für automatisches Feuer (R für rafalna, „burst fire“) und J für halbautomatisches Feuer (J für jedinačna, „single“) gekennzeichnet. Auf dem US-amerikanischen Markt wurden der gekerbte Sicherheitshebel und das Magazin mit offenem Verschluss von vielen Unternehmen als Zubehör für andere AKs nachgebaut. Es gab auch mindestens einen Versuch, den originalen internen Verschlussstop nachzubauen.
Die M70 und alle ihre Varianten wurden von den Berufssoldaten und Wehrpflichtigen der jugoslawischen Volksarmee gut angenommen. Es trug die Spitznamen „Ciganka“ und „Srpkinja“, was „Zigeunerin“ bzw. „serbisches Mädchen“ bedeutet, aufgrund der dunklen Lackierung seiner Metallteile.