Calcanéum, en anatomie, partie postérieure du pied humain, sous la cheville et en arrière de la voûte plantaire, et partie correspondante du pied chez les autres mammifères qui marchent avec les talons touchant le sol, comme le raton laveur et l’ours ; il correspond à la pointe du jarret des mammifères à sabots et de ceux qui marchent sur la pointe des pieds (par exemple, cheval, chien, chat). L’os du tarse contenu, le calcanéum, apparaît d’abord chez les reptiles crocodiliens ; il a été perdu chez les oiseaux par fusion avec les autres tarsiens et métatarsiens mais conservé chez les mammifères.
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Chez les humains, le talon est constitué du calcanéum (le plus grand des os du tarse), amorti en dessous par un sac bursal, un coussinet graisseux et une peau épaisse. Le calcanéum est grossièrement rectangulaire, s’articulant en haut avec l’astragale de l’articulation de la cheville et en avant avec le cuboïde, un autre os du tarse. En arrière, une zone rugueuse, le tuber calcanei, supporte une grande partie du poids en position debout. D’un côté de cette zone se trouve une petite protubérance, l’apophyse latérale, développée uniquement chez l’homme et liée à l’équilibre en position debout. Le tendon d’Achille (tendo calcaneus) s’attache au bord postérieur du calcanéum. Le calcanéum fonctionne à la fois comme un levier pour les muscles du mollet lors de la marche et comme une structure porteuse en position debout.