Alai

Suivant la révolution technologique actuelle, le concept de champs émergents et d’obtention d’un bénéfice commun devient une voie brillante à suivre. En allant plus loin dans la nanotechnologie, la nanorobotique a été la lueur d’espoir dans de nombreux domaines ; en particulier, dans le domaine médical. Les applications de la nanorobotique en médecine se divisent en deux catégories principales, le diagnostic et le traitement, et des efforts considérables ont été consacrés à la recherche sur ses principes de fonctionnement et sa conception. Malheureusement, des problèmes sont apparus concernant la mise en œuvre, les méthodes d’actionnement et les composants personnalisés de la nanorobotique à utiliser in vivo. Les récentes explorations de la robotique en essaim et de la biologie synthétique se sont concentrées sur la collecte de résultats théoriques plutôt que sur une mise en œuvre applicable. Ce chapitre propose un examen complet, en commençant par une introduction approfondie des applications de la nanotechnologie, de la robotique et de la médecine, ainsi que de leur évolution, afin de présenter la piste de l’utilisation des nanorobots dans les applications médicales. Les capteurs, les actionneurs, les nanocontrôleurs et les autres éléments nécessaires à un nanorobot sont présentés avec plusieurs modèles basés sur des recherches antérieures. En allant plus loin, vers la fabrication et la mise en œuvre, des conceptions récentes applicables qui ont été expérimentées dans l’administration, la détection et la manipulation de médicaments sont discutées avec leur principe de mouvement et les techniques de fabrication courantes. Le contrôle et la navigation des nanorobots à l’aide de différents algorithmes sont présentés car ils sont considérés comme une partie solide de l’examen, montrant comment utiliser les concepts de positionnement mathématique pour traiter l’ensemble du nanorobot comme un modèle. Après tout cela, plusieurs applications sont fournies afin de montrer l’efficacité des nanorobots en matière de diagnostic, de traitement, de détection de cibles et même de missions chirurgicales complexes. Des recherches intensives sont menées pour rassembler les applications les plus récentes utilisées dans des domaines chirurgicaux critiques tels que les chirurgies optiques, la manipulation des cellules et le traitement du cancer, afin de mettre en lumière l’aspect pratique des nanorobots. Dans le but de faire un pas de plus vers la mise en œuvre des nanorobots, cette recherche ne se contente pas de combler le fossé entre l’analyse théorique et l’approche de la fabrication, mais elle fournit également un travail suffisant pour mettre en évidence les problèmes de mise en œuvre futurs et les lacunes de la recherche à venir. En d’autres termes, elle montre la limitation de l’état actuel de la recherche et comment elle peut être facilement surmontée.