Les modèles W114/W115 ont été la première voiture de production Mercedes-Benz d’après-guerre à utiliser une suspension de conception nouvelle, non dérivée des modèles précédents. Le nouveau format des bras arrière semi-traînants et de l’avant à rotule présenté pour la première fois sur la W114/W115 sera utilisé sur tous les nouveaux modèles de voitures particulières Mercedes jusqu’au développement des suspensions arrière multibras des années 1980. La Classe S W108/109 des 280S/8, 280SE/8 et 300SEL/8 (et W113 230SL, 250SL et 280SL « Pagoda ») sera la dernière à utiliser les trains avant à essieu oscillant à pivot bas et à pivot central/double triangulation. La classe S suivante, la W116, avait la même ingénierie que la W114/115.
La Mercedes-Benz W114/W115 était le modèle de berline de taille moyenne pour Mercedes, positionné en dessous de la classe S. Mercedes a également lancé son premier moteur diesel 5 cylindres OM617 dans ce châssis. Elle suivait largement la voie tracée par la Classe S W108/109, lancée en 1965 et annonçant le nouvel idiome de design. La voiture a été conçue par le designer automobile français Paul Bracq, qui était le designer en chef de Mercedes-Benz pour les modèles de 1957 à 1967, une période qui comprenait des modèles tels que la Grosser Mercedes-Benz 600. Bracq était également responsable des designs BMW (1970-74) et Peugeot (1974-96).
Mercedes a introduit une variante coupé de la W114 en 1969, avec un couvercle de coffre plus long et disponible avec un moteur six cylindres de 2,5 ou 2,8 litres. Bien que de conception classique et discrète, ces modèles coûtaient généralement moins cher que le modèle 280 SL basé sur la W113 qui a été commercialisé jusqu’en 1971, et que son successeur, le roadster et le coupé Mercedes SL R107/C107 (1971-1989) à moteur V8 de 3,5 ou 4,5 litres. Bien qu’il s’agisse d’un « hard-top », contrairement à la SL entièrement décapotable, la conception sans pilier permettait d’abaisser complètement toutes les vitres pour rouler à l’air libre. Seuls 67 048 coupés ont été fabriqués entre 1969 et 1976 (contre 1 852 008 berlines). Parmi eux, 24 669 étaient des 280C et 280CE (haut de gamme), et 42 379 des 250C et 250CE, de moindre importance (Un pick-up Mercedes-Benz 220D sur le châssis W115 a été brièvement produit en Argentine dans les années 1970.)
La W114 a reçu un lifting en 1973 – avec une ligne de capot plus basse, une calandre plus basse et plus large, un pare-chocs avant unique pour remplacer les pare-chocs doubles, un placement plus bas des phares, un traitement des montants A pour garder les vitres latérales dégagées, la suppression des vitres de custode dans les portes avant, des feux arrière nervurés pour minimiser l’occlusion des feux arrière par la saleté de la route, et des rétroviseurs latéraux plus grands. L’intérieur a reçu des ceintures à enrouleur à inertie et un nouveau volant rembourré avec un design à quatre trous.
La Mercedes-Benz W115 est connue pour être une voiture très durable. En 2004, le chauffeur de taxi grec Gregorios Sachinidis a fait don de sa Mercedes-Benz 240D de 1976 à la collection du musée Mercedes-Benz avec 4,6 millions de kilomètres (2,9 millions de miles) au compteur, ce qui est reconnu comme la Mercedes-Benz ayant le kilométrage le plus élevé connu à ce jour.