La prostatectomie radicale laparoscopique assistée par robot (RALP) utilisant le système de robot chirurgical daVinci® (Intuitive Surgical) a été largement acceptée pour le traitement du cancer de la prostate cliniquement localisé. La préservation du faisceau neurovasculaire (NVB), y compris les nerfs caverneux, pendant l’opération améliore la récupération postopératoire de la puissance sexuelle. Cependant, la visualisation du NVB peut être difficile en raison du tissu conjonctif périprostatique et des hémorragies peropératoires. Les vaisseaux sanguins accompagnant la NVB, qui sont visibles avec l’échographie Doppler, peuvent servir de repère macroscopique pour localiser les nerfs caverneux microscopiques dans la NVB.
Un nouveau manipulateur robotisé de sonde d’échographie transrectale (Robot TRUS) est utilisé simultanément avec le daVinci® dans une approche robotique en tandem (T-RALP) pour imager la prostate et la NVB en peropératoire. Le Robot TRUS a été développé pour fournir un maintien stable de la sonde TRUS et permettre une manipulation à distance à l’aide d’un joystick situé à côté de la console daVinci®.
La manipulation manuelle de la TRUS écarte les données de position. Mais lorsque la sonde TRUS est manipulée par le robot, ses données de position sont facilement disponibles. Cela permet d’enregistrer des paires de données image-position pour le contrôle du robot et la reconstruction d’images en 3 dimensions. Le robot balaie le volume de la prostate en faisant tourner la sonde TRUS autour de son axe.
L’objectif de l’approche T-RALP est d’utiliser les images TRUS pour guider le chirurgien. Une étude clinique est actuellement en cours pour la validation du concept. Les résultats préliminaires sont très prometteurs. L’image ci-dessous, par exemple, est une reconstruction 3D d’une prostate, de l’urètre et des NVB. Cette figure montre une représentation inédite de la structure de la glande, jamais représentée auparavant comme une combinaison d’échographie et d’imagerie Doppler géométriquement cohérente, comme le permet ici l’utilisation du dispositif robotique.
Il s’agit d’un modèle 3D qui peut être réorchestré et mis à l’échelle de manière interactive. Il est mieux visualisé avec la dernière version d’Adobe Acrobat Reader.
