L’une des choses les plus excitantes que vous pouvez faire avec l’électronique, à part faire clignoter des LED, est de faire bouger des choses. Quel est le moyen le plus courant de faire bouger les choses ? Les moteurs. Si vous avez fait beaucoup avec le contrôle des moteurs, vous avez probablement entendu parler des ponts en H. Mais qu’est-ce qu’un pont en H exactement ?
Il s’avère qu’un pont en H est un circuit super simple en théorie :
Un pont en H est construit de quatre commutateurs qui contrôlent le flux de courant vers une charge. Dans l’image ci-dessus, la charge est le M qui relie les deux ensembles d’interrupteurs. En utilisant une source de courant, vous pouvez conduire le courant dans deux directions en fermant deux commutateurs.
Si les commutateurs 1 et 4 sont fermés, alors le courant circulera de gauche à droite sur cette image:
Si vous fermez le commutateur 1 et le commutateur 4, le courant circulera de la source, à travers le commutateur 1, puis à travers la charge, puis à travers le commutateur 4, puis de nouveau vers la charge.
Dans l’image ci-dessus, le circuit a l’interrupteur 2 et l’interrupteur 3 fermés. Ainsi, le courant circulera de la source, à travers l’interrupteur 3, puis à travers la charge, puis à travers l’interrupteur 2, puis de nouveau vers la charge.
Une chose dont vous devez être très prudent lorsque vous travaillez avec des ponts en H est de ne pas créer un court-circuit. Si vous créez un court-circuit, c’est un moyen sûr de brûler votre pont en H. J’ai peut-être grillé mon tout premier pont en H chez Digilent. C’est une bonne chose que j’ai appris cette leçon pour vous tous !
Si vous conduisez le courant et fermez deux interrupteurs en série, par exemple, l’interrupteur 3 et 4 dans l’image ci-dessous, vous provoquerez un court-circuit et brûlerez le H-bridge. Comme on dit, ne brûlez pas les ponts !
Donc un pont en H est juste un moyen de contrôler la direction du courant avec des interrupteurs, mais pourquoi est-ce utile ?
L’application la plus typique d’un circuit de pont en H est le contrôle du moteur. Soyez averti, si vous pilotez le moteur et changez de direction en même temps, vous allez brûler le circuit de pont en H. Rappelez-vous simplement que là où il y a une direction et un courant, il y a des ponts en H brûlés.
Digilent propose 3 modules périphériques (Pmods) avec des circuits de pont en H pour la commande de moteurs. Il s’agit du PmodHB5 pour contrôler 1 moteur à courant continu connecté avec un connecteur à 6 broches, du PmodHB3 pour contrôler 1 moteur à courant continu connecté par des bornes à vis et du PmodDHB1 pour contrôler 2 moteurs à courant continu ou 1 moteur pas à pas.
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