Alai

@GrregorLenzen Las cuatro salidas pueden ser accionadas cada una por separado. La posibilidad de accionar uno, dos o cuatro motores depende del tipo de motor y de si se necesita un funcionamiento bidireccional.Algunos motores paso a paso necesitarán las cuatro salidas para controlar un motor.Un simple motor de corriente continua sólo necesitará una salida para controlarlo, si todo lo que se quiere hacer es encender o apagar el motor, como podría ser el caso de una bomba. Si quieres controlar también el sentido de giro, normalmente utilizarás dos salidas para controlar el motor, poniendo la primera salida alta y la segunda baja para generar una tensión positiva de la salida 1 a la salida 2, o la primera salida baja y la segunda alta para generar una tensión negativa de la salida 1 a la salida 2, y girar en el otro sentido.Otra cuestión es la potencia que requieren tus motores-bomba. La salida del L293D tiene una potencia nominal de 600ma continuos por conductor (con un disipador de calor adecuado). Si tus motores-bomba necesitan más que eso, no podrás manejarlos con el L293D directamente.Cada pin de habilitación habilita o deshabilita dos de las salidas del L293D.Cuando el pin de habilitación está alto (lógica 1), el par de salidas correspondiente está habilitado, y cada una de esas dos salidas puede conectar su carga correspondiente a VCC2 o a tierra, seleccionado por la entrada correspondiente. Cuando la entrada de habilitación es baja, las dos salidas correspondientes se apagan.La línea de habilitación en el pin 1 habilita o deshabilita las salidas en los pines 3 y 6. La línea de habilitación en el pin 9 habilita o deshabilita las salidas en los pines 11 y 14.