Los modelos W114/W115 fueron los primeros coches de producción de Mercedes-Benz de la posguerra que utilizaron una suspensión de nuevo diseño, no derivada de los modelos anteriores. El nuevo formato de brazos traseros semirremolcados y rótula delantera mostrado por primera vez en el W114/W115 se utilizaría en todos los nuevos modelos de turismos de Mercedes hasta el desarrollo de las suspensiones traseras multibrazo de la década de 1980. La Clase S W108/109 de los 280S/8, 280SE/8 y 300SEL/8 (y los W113 230SL, 250SL y 280SL «Pagoda») sería la última de las suspensiones delanteras de eje oscilante de pivote bajo y perno rey/doble horquilla. El siguiente Clase S, el W116, tenía la misma ingeniería que el W114/115.
El Mercedes-Benz W114/W115 era el modelo de berlina de tamaño medio de Mercedes, situado por debajo del Clase S. Mercedes también lanzó su primer motor diesel de 5 cilindros OM617 en este chasis. Siguió en gran medida la dirección marcada por la Clase S W108/109, que se lanzó en 1965 y anunció el nuevo lenguaje de diseño. El coche fue diseñado por el diseñador de automóviles francés Paul Bracq, que fue diseñador jefe de Mercedes-Benz para los modelos de 1957 a 1967, un período que incluyó modelos como el Grosser Mercedes-Benz 600. Bracq también fue responsable de los diseños de BMW (1970-74) y de Peugeot (1974-96).
Mercedes introdujo una variante coupé del W114 en 1969, con un maletero más largo y disponible con un motor de seis cilindros de 2,5 o 2,8 litros. Aunque se trata de un diseño clásico y discreto, generalmente cuesta menos que el modelo 280 SL basado en el W113, que estuvo en circulación hasta 1971, y su sucesor, el Mercedes SL R107/C107 (1971-1989) con motor V8 de 3,5 o 4,5 litros. A diferencia del SL totalmente descapotable, el diseño sin pilares permitía bajar completamente las ventanillas para conducir al aire libre. Sólo se fabricaron 67.048 coupés entre 1969 y 1976 (frente a 1.852.008 berlinas). De ellos, 24.669 eran 280C y 280CE (los más altos de la gama), y 42.379 eran los menos potentes 250C y 250CE (en la década de 1970 se fabricó brevemente en Argentina una camioneta Mercedes-Benz 220D sobre el chasis del W115.)
El W114 recibió un lavado de cara en 1973, con una línea de capó más baja, una parrilla más baja y ancha, un único parachoques delantero en sustitución de los parachoques dobles, una colocación más baja de los faros, un tratamiento de los pilares A para mantener las ventanas laterales despejadas, la supresión de las ventanillas de los cuartos de las puertas delanteras, luces traseras acanaladas para minimizar la oclusión de las luces traseras con la suciedad de la carretera y espejos laterales más grandes. El interior recibió cinturones de carrete inerciales y un nuevo volante acolchado con un diseño de cuatro agujeros.
El Mercedes-Benz W115 es conocido por ser un coche muy duradero. En 2004, el taxista griego Gregorios Sachinidis donó su Mercedes-Benz 240D de 1976 a la Colección del Museo Mercedes-Benz con 4,6 millones de kilómetros en el cuentakilómetros, lo que se reconoce como el Mercedes-Benz con el mayor kilometraje registrado conocido hasta la fecha.