La prostatectomía radical laparoscópica asistida por robot (RALP) mediante el sistema de robot quirúrgico daVinci® (Intuitive Surgical) ha ganado una amplia aceptación para el tratamiento del cáncer de próstata clínicamente localizado. La preservación del haz neurovascular (NVB), incluidos los nervios cavernosos, durante la cirugía mejora la recuperación postoperatoria de la potencia sexual. Sin embargo, la visualización del NVB puede ser difícil debido al tejido conectivo periprostático y a la hemorragia intraoperatoria. Los vasos sanguíneos que acompañan al NVB, que son visibles con el ultrasonido Doppler, pueden servir como punto de referencia macroscópico para localizar los nervios cavernosos microscópicos en el NVB.
Un novedoso manipulador robótico de sonda de ultrasonido transrectal (Robot TRUS) se utiliza simultáneamente con el daVinci® en un enfoque robótico en tándem (T-RALP) para obtener imágenes intraoperatorias de la próstata y el NVB. El Robot TRUS se desarrolló para proporcionar una sujeción estable de la sonda TRUS y permitir la manipulación remota mediante un joystick situado junto a la consola daVinci®.
La manipulación manual de la TRUS descarta los datos de posición. Pero cuando la sonda TRUS es manipulada por el robot, sus datos posicionales están fácilmente disponibles. Esto permite registrar los pares de datos de posición de la imagen para el control del robot y la reconstrucción de la imagen en 3D. El robot explora el volumen de la próstata girando la sonda TRUS alrededor de su eje.
El objetivo del enfoque T-RALP es utilizar las imágenes TRUS para guiar al cirujano. Actualmente se está llevando a cabo un estudio clínico para la validación del concepto. Los resultados preliminares son muy prometedores. La imagen que se muestra a continuación, por ejemplo, es una reconstrucción en 3D de la próstata, la uretra y los NVB. Esta figura muestra una novedosa representación de la estructura de la glándula, nunca antes representada como una combinación de imágenes geométricamente consistentes de ultrasonido y Doppler, como lo permite aquí el uso del dispositivo robótico.
Este es un modelo en 3-D que puede ser interactivamente reoriginado y escalado. Se ve mejor con la última versión de Adobe Acrobat Reader.
