Una de las cosas más emocionantes que puedes hacer con la electrónica, además del parpadeo de los LEDs, es hacer que las cosas se muevan. ¿Cuál es la forma más común de hacer que las cosas se muevan? Los motores. Si has hecho mucho con el control de motores, probablemente has oído hablar de los puentes H. Pero, ¿qué es exactamente un puente H?
Como resulta, un puente H es un circuito súper simple en teoría:
Un puente H está construido de cuatro interruptores que controlan el flujo de corriente a una carga. En la imagen de arriba, la carga es la M que conecta los dos conjuntos de interruptores. Usando una fuente de corriente, puede conducir la corriente en dos direcciones cerrando dos interruptores.
Si los interruptores 1 y 4 están cerrados, entonces la corriente fluirá de izquierda a derecha en esta imagen:
Si cierra el interruptor 1 y el interruptor 4, la corriente fluirá desde la fuente, a través del interruptor 1, y luego a través de la carga, luego a través del interruptor 4, y luego de vuelta a la carga.
En la imagen anterior, el circuito tiene el interruptor 2 y el interruptor 3 cerrados. Esto hará que la corriente fluya desde la fuente, a través del interruptor 3, y luego a través de la carga, a continuación, a través del interruptor 2, y luego de nuevo a la carga.
Una cosa que usted tiene que ser muy cauteloso cuando se trabaja con los puentes H es para no crear un cortocircuito. Si creas un cortocircuito, es una forma segura de quemar tu puente H. Puede que haya quemado mi primer puente H en Digilent. Menos mal que aprendí esa lección para todos vosotros!
Si conduces corriente y cierras dos interruptores en serie, por ejemplo, el interruptor 3 y 4 en la imagen de abajo, causarás un cortocircuito y quemarás el puente H. Como dicen, ¡no quemes los puentes!
Así que un puente H es sólo una forma de controlar la dirección de la corriente con interruptores, pero ¿por qué es esto útil?
La aplicación más típica de un circuito de puente H es el control de motores. Ten en cuenta que si accionas el motor y cambias de dirección al mismo tiempo, quemarás el circuito de puente H. Sólo recuerde que donde hay dirección y corriente, hay puentes H quemados.
Digilent ofrece 3 Módulos Periféricos (Pmods) con circuitos de puente H para el control de motores. Estos incluyen el PmodHB5 para controlar 1 motor de corriente continua conectado con un conector de 6 pines, el PmodHB3 para controlar 1 motor de corriente continua conectado por terminales de tornillo, y el PmodDHB1 para controlar 2 motores de corriente continua o 1 motor paso a paso.
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