Robert Baker viajó por todo el mundo innovando la forma de comer y ver el pollo. Pasó toda su vida académica en la Universidad de Cornell (1957-1989) y publicó unos 290 trabajos de investigación. En 1970 fundó el Instituto de Ciencias de la Alimentación y Marketing de la universidad. Baker fue elegido miembro del Instituto de Tecnólogos de los Alimentos en 1997.
Se le atribuyen más de 40 innovaciones en aves de corral, pavos y embutidos, lo que le convierte en el «George Washington Carver de las aves de corral». Además de crear el nugget de pollo, también es responsable de una forma revolucionaria de empanar el pollo, coinventó la máquina responsable de deshuesar el pollo y creó los perritos calientes de pollo y pavo y el jamón de pavo.
A menudo se atribuye falsamente a McDonald’s la invención del nugget de pollo. De hecho, Baker publicó su receta de los nuggets de pollo en la década de 1950 como un trabajo académico no patentado, mientras que McDonald’s patentó su receta de los McNuggets de pollo en 1979 y empezó a vender el producto en 1980.
La famosa receta del pollo de Cornell fue innovada en realidad mientras Baker estaba en Penn State, pero nunca fue apreciada hasta que se incorporó a la facultad de Cornell.