Penates, formelt Di Penates, husguder for romerne og andre latinske folkeslag. I snæver forstand var de guder for penus (“husholdningens bestemmelse”), men i forlængelse heraf omfattede deres beskyttelse hele husstanden. De er associeret med andre af husets guder, såsom Vesta, og navnet blev undertiden brugt i flæng med navnet på Lares, en af de forskellige formynderiske guder. Penates er alle eller en bestemt gruppe af guder med husstandsforbindelser, men deres antal og præcise identitet var en gåde selv for de gamle.
Penates blev tilbedt privat som beskyttere for den enkelte husstand og også offentligt som beskyttere for den romerske stat. Hvert hus havde en helligdom med billeder af dem, som blev tilbedt ved familiens måltid og ved særlige lejligheder. Offergaverne bestod af portioner af det almindelige måltid eller af særlige kager, vin, honning, røgelse og, mere sjældent, et blodoffer. Staten som helhed tilbad Penates Publici. Denne statskult indtog en vigtig rolle som omdrejningspunkt for romersk patriotisme og nationalisme.