Robert Baker rejste rundt i verden for at forny den måde, folk spiser og ser kylling på. Han tilbragte hele sit akademiske liv på Cornell University (1957-1989) og udgav omkring 290 forskningsartikler. I 1970 grundlagde han universitetets Institute of Food Science and Marketing. Baker blev i 1997 udnævnt til medlem af Institute of Food Technologists.
Der kan tilskrives ham mere end 40 innovationer inden for fjerkræ, kalkuner og pålæg, hvilket gør ham til “George Washington Carver inden for fjerkræ”. Ud over at have skabt chicken nugget er han også ansvarlig for en revolutionerende måde at binde panering til kylling på, medopfandt maskinen til udbening af kylling og skabte kyllinge- og kalkunhotdogs og kalkunskinke.
McDonald’s bliver ofte fejlagtigt krediteret for opfindelsen af chicken nugget. Faktisk offentliggjorde Baker sin opskrift på chicken nugget i 1950’erne som et ikke-patenteret akademisk arbejde, mens McDonald’s patenterede sin opskrift på Chicken McNuggets i 1979 og begyndte at sælge produktet i 1980.
Bakers berømte opskrift på Cornell Chicken blev faktisk opfundet, mens Baker var på Penn State, men blev aldrig anerkendt, før han blev ansat på Cornell.