Af alle pighuder har Ophiuroidea måske den stærkeste tendens til radial (pentaradial) symmetri med fem segmenter. Kropsomridset ligner det af søstjerner, idet ophiuroiderne har fem arme, der er forbundet til en central kropsskive. Hos ophiuroiderne er den centrale kropsskive dog skarpt afgrænset fra armene.
Skiven indeholder alle indvoldene. Det vil sige, at de indre fordøjelses- og forplantningsorganer aldrig kommer ind i armene, som de gør hos Asteroidea’erne. Undersiden af disken indeholder munden, som har fem tandede kæber, der er dannet af skeletplader. Madreporitten er normalt placeret inden for en af kæbepladerne og ikke på dyrets overside, som det er tilfældet hos søstjerner.
Ophiuroidernes coelom er stærkt reduceret, især i forhold til andre pighuder.
VandkarsystemRediger
Vandkarrene i vandkarsystemet ender i rørfødder. Vandkarsystemet har generelt én madreporit. Andre, såsom visse Euryalina, har en pr. arm på den aborale overflade. Endnu andre former har slet ingen madreporit. Sugekopper og ampuller er fraværende på rørfødderne.
NervesystemRediger
Nervesystemet består af en hovednervering, der løber rundt om den centrale diskus. Ved basen af hver arm hæfter ringen sig til en radialnerve, som løber til enden af lemmerne. Nerverne i hvert lem løber gennem en kanal ved bunden af de vertebrale knogler.
De fleste ophiuroider har ingen øjne eller andre specialiserede sanseorganer. De har dog flere typer følsomme nerveender i deres overhud og er i stand til at fornemme kemikalier i vandet, berøring og endda tilstedeværelse eller fravær af lys. Desuden kan rørfødder både opfatte lys og lugte. Disse findes især ved enderne af deres arme, der registrerer lys og trækker sig tilbage i sprækker.
FordøjelseRediger
Munden er omkranset af fem kæber og fungerer både som anus (egestion) og som mund (ingestion). Bag kæberne er der et kort spiserør og et mavehul, som optager en stor del af den dorsale halvdel af disk… Fordøjelsen sker i 10 poser eller infoldninger i mavesækken, som i det væsentlige er ceca, men som i modsætning til hos søstjerner næsten aldrig strækker sig ind i armene. Mavevæggen indeholder kirtelformede leverceller.
Ophiuroider er generelt ådselsædere eller detritivorer. Små organiske partikler flyttes ind i munden med rørfødderne. Ophiuroider kan også være byttedyr på små krebsdyr eller orme. Især kurvstjerner kan være i stand til at finde føde i suspension, idet de bruger slimbelægningen på deres arme til at fange plankton og bakterier. De strækker den ene arm ud og bruger de fire andre som ankre. Skørstjerner spiser små svæveorganismer, hvis de er tilgængelige. I store, overfyldte områder spiser skørstjerner suspenderet materiale fra de fremherskende strømme fra havbunden.
I kurvestjerner bruges armene til at feje føde rytmisk til munden. Pectinura spiser bøgepollen i de newzealandske fjorde (da disse træer hænger over vandet). Eurylina klamrer sig til koralgrene for at snuse til polypperne.
RespirationRediger
Gasudveksling og udskillelse sker gennem cilierforede sække kaldet bursae; hver af dem åbner sig mellem armbaserne på undersiden af skiven. Der findes typisk ti bursae, og hver passer mellem to fordøjelsesposer i maven. Vand strømmer gennem slimsækkene ved hjælp af cilier eller muskelsammentrækning. Ilt transporteres gennem kroppen af det hemale system, en række bihuler og kar, der adskiller sig fra vandkarsystemet.
Sluserne er sandsynligvis også de vigtigste udskillelsesorganer, idet fagocytiske “coelomocytter” opsamler affaldsprodukter i kropshulen og derefter vandrer til slimsækkene for at blive udvist fra kroppen.
Muskuloskeletale systemRediger
Som alle pighuder besidder Ophiuroidea et skelet af kalciumkarbonat i form af calcit. Hos ophiuroiderne er calcitbenene smeltet sammen til panserplader, der tilsammen er kendt som testen. Pladerne er dækket af epidermis, som består af et glat syncytium. Hos de fleste arter tillader leddene mellem benknoglerne og de overfladiske plader, at armen kan bøjes til siden, men kan ikke bøjes opad. Hos kurvestjernerne er armene dog bøjelige i alle retninger.
Både Ophiurida og Euryalida (kurvestjernerne) har fem lange, slanke, bøjelige, piskelignende arme, der kan være op til 60 cm lange. De understøttes af et indre skelet af kalciumkarbonatplader, der kaldes vertebrale knogler. Disse “ryghvirvler” er bevægelige ved hjælp af kugleled og styres af muskler. De er i det væsentlige sammensmeltede plader, der svarer til de parallelle ambulakralplader hos søstjerner og fem palæozoiske familier af ophiuroider. Hos moderne former forekommer ryghvirvlerne langs medianen af armen.
Knoglerne er omgivet af en forholdsvis tynd ring af blødt væv og derefter af fire serier af leddelte plader, en hver på den øvre, nedre og laterale overflade af armen. De to laterale plader har ofte et antal langstrakte pigge, der rager udad; disse er med til at give trækkraft mod underlaget, mens dyret bevæger sig. Hos ophiuroiderne udgør piggene en stiv kant til armkanterne, mens de hos euryaliderne er omdannet til nedadrettede køller eller kroge. Euryaliderne ligner ophiuriderne, om end de er større, men deres arme er gaffelformede og forgrenede. Ophiuroide podia fungerer generelt som sanseorganer. De bruges normalt ikke til fødeindtagelse, som hos Asteroidea. I palæozoisk tid havde sprødstjerner åbne ambulakralriller, men i moderne former er disse vendt indad.
I levende ophiuroider er ryghvirvlerne forbundet af velstrukturerede langsgående muskler. Ophiuroida bevæger sig horisontalt, og Euryalina-arter bevæger sig vertikalt. Sidstnævnte har større ryghvirvler og mindre muskler. De er mindre krampagtige, men kan vikle deres arme om genstande og holde fast selv efter døden. Disse bevægelsesmønstre er tydelige for de forskellige taxa og adskiller dem. Ophiuroida bevæger sig hurtigt, når de bliver forstyrret. Den ene arm presser sig fremad, mens de fire andre virker som to par modsatrettede løftestænger, der skubber kroppen i en række hurtige ryk. Selv om voksne ikke bruger deres rørfødder til at bevæge sig, bruger de meget unge stadier dem som stiletter og tjener endda som en klæbestruktur.