Robot-assisteret laparoskopisk radikal prostatektomi (RALP) med daVinci® kirurgisk robotsystem (Intuitive Surgical) er blevet bredt accepteret til behandling af klinisk lokaliseret prostatakræft. Bevarelsen af det neurovaskulære bundt (NVB), herunder de cavernøse nerver, under operationen forbedrer den postoperative genoprettelse af den seksuelle potens. Visualisering af NVB kan imidlertid være en udfordring på grund af det periprostatiske bindevæv og intraoperativ blødning. De ledsagende blodkar i NVB, som er synlige med Doppler-ultralyd, kan tjene som et makroskopisk landmærke til at lokalisere de mikroskopiske cavernøse nerver i NVB.
En ny robotmanipulator med transrektal ultralydssonde (TRUS Robot) anvendes samtidig med daVinci® i en tandemrobottilgang (T-RALP) til intraoperativt at afbilde prostata og NVB. TRUS-robotten blev udviklet for at give en stabil fastholdelse af TRUS-sonden og muliggøre fjernmanipulation ved hjælp af et joystick placeret ved siden af daVinci®-konsollen.
Manuel TRUS-manipulation kasserer positionsdata. Men når TRUS-sonden manipuleres af robotten, er dens positionsdata let tilgængelige. Dette gør det muligt at registrere billed-positionsdatapairer med henblik på robotstyring og 3D-billedrekonstruktion. Robotten scanner prostatavolumenet ved at dreje TRUS-sonden om sin akse.
Målet med T-RALP-tilgangen er at bruge TRUS-billeder til at vejlede kirurgen. Der er i øjeblikket en klinisk undersøgelse i gang med henblik på validering af konceptet. De foreløbige resultater er meget lovende. Nedenstående billede er f.eks. en 3D-rekonstruktion af prostata, urinrør og NVB’erne. Denne figur viser en ny repræsentation af kirtlens struktur, som aldrig tidligere har været repræsenteret som en kombination af ultralyd og Doppler-billeddannelse, der er geometrisk konsistent, hvilket her er muliggjort ved brug af robotanordningen.
Dette er en 3D-model, der interaktivt kan gentegnes og skaleres. Den kan bedst ses med den nyeste Adobe Acrobat Reader.
