BMW 6-sarjan coupe oli melko kateellinen tehtävä seurata Wilhelm Hofmeisterin suunnittelemia 2000CS, 2800CS ja 3. luokan autoja.0CS-kupeista, joiden tuotanto kesti vuosina 1967-75 ja jotka huipentuivat törkeään kilpakumppanuuteen perustuvaan kevytrakenteiseen CSL-”Lepakkomobiiliin”.
Uuden malliston oli yhdistettävä maailmanluokan suorituskyky ja häikäisevä tyylikkyys, ja Paul Bracqin tehtäväksi annettiin BMW:n ykkösluokan auton uudelleenajattelu. Tuloksena oli neliömäisempi, aggressiivisempi ”hainenäinen” coupe, jota rakennettiin eri muodoissa vuoteen 1989 asti, ja joka huipentui huikean nopeaan M 635 CSi -malliin, jossa käytettiin M1:stä peräisin olevaa 24-venttiilistä M88-moottoria ja jonka nopeus oli eurooppalaisessa virityksessä jopa 158 kilometriä tunnissa.
Bracq noudatti edellisen BMW:n coupen muotoilumerkkejä, kuten jaettua kidney-säleikköä, suurta kasvihuonetta ja leveää konepeltiä sekä tavaratilaa, mutta 6-sarjassa oli ohuet B-pilarit, ja korit koottiin BMW:n toimesta Dingolfingissa Karmannin Osnabruckin tehtaiden sijasta.
Käsittelyssä pysyivät pyöreät kierrejouset ja McPherson-jousitettu etuakselijousitus, puolittain kallistuvat vetolenkit takana ja kiertokuulahöyrystin. Uutta 6-sarjassa oli nopeustehostettu ohjaustehostin, nelipyöräiset levyjarrut ja täydellinen varoitusvalojärjestelmä, joka varoitti kuljettajaa moottori- ja sähköjärjestelmistä. 2+2-istuimissa kuljettajan kulmassa oleva kojelauta valui alaspäin konsoliin, joka erotti toisistaan myös takaistuimet.
Ensimmäiset 6-sarjan autot lanseerattiin Euroopassa nimellä 630CS, jossa oli 3,0-litrainen kuusisylinterinen moottori ja nelivaihteinen Getrag-vaihteisto tai kolmivaihteinen ZF-automaattivaihteisto. Ensimmäiset USA:n autot vuodelta 1977 saivat merkin 630CSi, ja niissä oli Boschin L-Jetronic-ruiskutus sen jälkeen, kun vaatimattomasta suorituskyvystä oli murahdettu.
Moottorikoot kasvoivat vähitellen 3,2-litraisiin ja sitten 3,5-litraisiin moottoreihin, mutta varsinainen täysosuma 6-sarjalaiselle tuli M635CSi:llä, joka ilmestyi Frankfurtissa vuonna 1983. 282-hevosvoimaisen M1-moottorin lisäksi siinä oli rajoitetun luiston tasauspyörästö ja isoista 7-sarjan sedaneista tuttu ”track link” -jousitus, jonka tarkoituksena oli vähentää yliohjautuvuutta. ABS-jarrut tulivat samaan aikaan, samoin kuin viisivaihteinen manuaalivaihteisto tai nelivaihteinen ZF-automaattivaihteisto.
Yksinkertaisesti BMW M6:ksi nimetty 635CSi saapui vihdoin Yhdysvaltoihin vuonna 1987. 635CSi oli varusteltu kahdella ilmastointilaitteella (ja juomajäähdyttimellä takaosassa), käsin ommelluilla Nappanahkaisilla nahkasisustuksilla, kahdeksan-suuntaisilla sähkötoimisillakin etupenkeillä ja kahdeksan kaiuttimen äänentoistojärjestelmällä. Erikoisiin M6-yksityiskohtiin kuuluivat M-merkit edessä ja takana, suurempi etuilmapato ja takaspoileri, samanväriset sivupeilit ja BBS-vanteet. Autot varustettiin uusilla ellipsoidisilla ajovaloilla, jotka suuntaavat tarkemman valonsäteen tielle.
M6:lla onnistui 0-100 km/h 6,1 sekunnissa, neljännesmaili 14,7 sekunnissa ja se kulki helposti 140 km/h:ssa. Sen vähittäismyyntihinta oli 55 950 dollaria, mutta jos halusi saman ulkonäön vaatimattomammalla suorituskyvyllä, identtisen näköinen L6-malli oli 6000 dollaria halvempi, joskin saatavana vain automaattivaihteistolla.
BMW rajoitti urheilullisimmatkin mallinsa elektronisesti 155 mph:n nopeuteen Yhdysvalloissa, mutta Rug Cunninham BMW ajoi rajoittamattomalla M6:lla Meksikossa vuonna 1989 järjestetyssä La Carrera Pan American -kilpailussa, ja se saavutti huippunopeudeksi 176 mph. Vuosina 1983-1989 valmistettiin kaikkiaan 5 859 M 635 CSi -autoa, joista 1 787 oli hieman viritettyä yhdysvaltalaista mallia BMW M6.