Eerakkorapu on äyriäinen, mutta se eroaa suuresti muista äyriäisistä. Vaikka useimpia äyriäisiä peittää päästä häntään kova ulkoluuranko, erakkorapulta puuttuu osa ulkoluurangosta. Sen takaosa, jossa sen vatsa sijaitsee, on pehmeä ja muhkea. Niinpä heti, kun erakkorapu sulautuu aikuiseksi, se lähtee etsimään kuorta, jossa se voi asua.
Päästäkseen kuoreen sisälle erakkorapu puristuu sisään takaperin ja kiinnittää itsensä neljällä takajalallaan. Takajaloissa on koukkuja, joiden avulla erakkorapu kiinnittyy kuoreen vaivatta. Seuraavia neljää jalkaa käytetään kävelyyn, kun taas kaksi etummaista jalkaa ovat sen sorkkajalat. Sorkkajalat eivät ole samankokoiset: toinen on iso ja toinen pieni. Suurempaa käytetään saaliin nappaamiseen ja kuoren sisäänkäynnin vartiointiin. Kaiken kaikkiaan erakkorapuilla on yhteensä kymmenen jalkaa, mukaan lukien sorkkajalat ja takajalat, joita käytetään ankkuroitumiseen kuoreen.
Ympäri maailmaa on noin 500 erilaista erakkorapulajia, ja ne ovat erivärisiä, ja usein niiden kehossa on raitojen ja pisteiden kaltaisia kuvioita. Useimmat erakkorapulajit elävät meren pohjassa, mutta monet elävät myös maalla. Maalla elävien naaraiden on palattava mereen lisääntyäkseen.