Kehitys
Sikorsky S-58 kehitettiin pohjimmiltaan pidennetyksi ja tehokkaammaksi versioksi Sikorsky (malli S-55) tai UH-19 Chickasaw -mallista, jossa oli samankaltainen nokka, mutta jossa oli pyrstön suuntainen takarunko ja laskeutumistelineet 4-pylväsmallin sijaan. Siinä säilytettiin nokkaan asennettu mäntämoottori, jonka vetoakseli kulkee ohjaamon ohi ja on sijoitettu korkealle rahtitilan yläpuolelle.
Kone lensi ensimmäisen kerran 8. maaliskuuta 1954. Ensimmäinen tuotantokone valmistui syyskuussa, ja se otettiin Yhdysvaltain laivaston käyttöön aluksi nimellä HSS-1 Seabat (sukellusveneiden torjuntakokoonpanossaan) ja HUS-1 Seahorse (hyötykuljetuskokoonpanossaan) Yhdysvaltain laivaston, Yhdysvaltain merijalkaväen (United States Marine Corps, USMC) ja Yhdysvaltain rannikkovartioston (United States Coast Guard, USCG) lentokoneiden nimitysjärjestelmän mukaisesti. Yhdysvaltain armeija tilasi sen vuonna 1955 ja merijalkaväki vuonna 1957. Yhdysvaltain armeijan lentokoneiden nimitysjärjestelmässä, jota myös Yhdysvaltain ilmavoimat käyttivät, helikopterin nimitys oli H-34. Yhdysvaltain armeija käytti helikopterista myös nimeä Choctaw. Vuonna 1962 DoD:n uuden yhtenäisen ilma-alusten nimitysjärjestelmän mukaisesti Seabat nimettiin uudelleen SH-34:ksi, Seahorse UH-34:ksi ja Choctaw CH-34:ksi.
Tehtäviin kuuluivat hyötykuljetukset, sukellusveneiden torjunta, etsintä- ja pelastustoiminta sekä VIP-kuljetukset. Vakiokokoonpanossaan kuljetusversiot pystyivät kuljettamaan 12-16 sotilasta tai kahdeksan paarilaatikkoa, jos niitä käytettiin MedEvac-roolissa, kun taas VIP-kuljetukset kuljettivat huomattavasti vähemmän ihmisiä huomattavasti mukavammin.
Yhdysvalloissa rakennettiin yhteensä 135 H-34:ää. ja Sud-Aviationin Ranskassa kokoamia, 166 valmistettiin lisenssillä Ranskassa Sud-Aviationin toimesta Ranskan ilmavoimille, laivastolle ja armeijan ilmailulle (ALAT).
CH-34:ää rakennettiin ja kehitettiin vuodesta 1958 alkaen lisenssillä myös Isossa-Britanniassa Westland Aircraftin toimesta turbiinimoottorisena Wessexinä, jota käytettiin kuninkaallisessa laivastossa ja kuninkaallisissa ilmavoimissa. RN Wessex varustettiin aseilla ja ASW-laitteilla sukellusveneiden torjuntaan. RAF käytti turbomoottorilla varustettua Wessexiä ilma- ja meripelastushelikopterina sekä joukkojen kuljetushelikopterina. Wessexejä vietiin myös muihin maihin ja niitä valmistettiin siviilikäyttöön.
Vietnamin sota
Ranskalaiset arviot CH-34:n raportoiduista maantulihaavoittuvuuksista ovat saattaneet vaikuttaa Yhdysvaltain armeijan päätökseen lähettää CH-21 Shawnee Vietnamiin CH-34:n sijasta, kunnes Bell UH-1 Iroquois otettiin laajaan käyttöön. Yhdysvaltain armeijan H-34-helikopterit eivät osallistuneet Vietnamiin eivätkä lentäneet rynnäkköhelikopterina, mutta niitä toimitettiin kuitenkin jonkin verran Vietnamin tasavallan armeijalle. Niitä käytettiin vain vähän varaosien ja huollon puutteen vuoksi.
Yhdysvaltojen merijalkaväki jatkoi H-34-mallin käyttöä myös sen jälkeen, kun Yhdysvaltain armeija oli poistanut sen käytöstä. Jopa sen jälkeen, kun USMC otti käyttöön oman versionsa UH-1:stä, UH-1E:n, CH-34-koneita käytettiin edelleen aina Tet-hyökkäykseen asti ja jonkin aikaa sen jälkeen vuonna 1968. Ne aseistettiin usein konekiväärillä, joka oli joustavassa ovi- tai ikkunakiinnikkeessä, aluksi 7,62 millimetrin Browning-konekiväärillä, joka myöhemmin korvattiin kevyemmällä 7,62 millimetrin M60-konekiväärillä. Lopulta siihen lisättiin myös panssarointi suojaamaan moottoria ja miehistöä.
Sen suurempi saatavuus ja luotettavuus johtuen sen yksinkertaisuudesta uudempiin helikoptereihin verrattuna sai merijalkaväen sotilaat pyytämään sitä nimeltä. Sanonnat ”give me a HUS”, ”get me a HUS” ja ”cut me a HUS” tulivat USMC:n kansankieleen, ja niitä käytettiin vielä senkin jälkeen, kun tyyppiä ei enää käytetty, tarkoittaakseen ”auta minua”.
USMC:n H-34-kopterit kuuluivat myös ensimmäisiin sotatoimialueella kokeiltuihin tykistöhelikoptereihin, ja ne oli varustettu Temporary Kit-1:llä (TK-1, tilapäinen pakkaus 1), joka koostui kahdesta M60C-konekiväärestä ja kahdesta 19-paukkuisesta, 2,75 tuuman mittaisesta 2,7 tuuman mittaisesta laukaisulaitteesta. Operaatioihin suhtauduttiin vaihtelevalla innostuksella, ja aseistetut H-34:t, jotka tunnettiin nimellä ”Stingers”, poistettiin nopeasti käytöstä. TK-1-sarja muodostaisi perustan TK-2-sarjalle, jota käytettiin Yhdysvaltain merijalkaväen UH-1E-helikoptereissa.
18. elokuuta 1969 viimeinen Vietnamissa ollut merijalkaväen UH-34D poistui käytöstä Phu Baissa sijaitsevasta HMM-362:sta. Tuona aikana vihollisen toiminta ja onnettomuudet pudottivat 134 helikopteria. Suurin osa kahdestakymmenestä elossa olevasta CH-34-helikopterista luovutettiin sodan aikana etelävietnamilaisille, vaikka armeija saikin lopulta muutaman takaisin ennen Saigonin hallituksen lopullista romahdusta.
Vietnamin sodan jälkeen
H-34 pysyi Yhdysvaltain armeijan ja merijalkaväen ilmailuyksikköjen palveluksessa pitkälle 1960-luvun loppupuolelle asti, ja se oli vakiovarusteena merijalkaväen reservin, maavoimien reservin ja maavoimien kansalliskaartin ilmailuyksiköissä siihen asti, kunnes se korvattiin UH-1 Iroquois -hyötykäyttöön tarkoitetuilla yleiskäyttöön tarkoitetuilla koptereilla. Sikorskyn tuotanto lopetettiin vuonna 1968, ja sitä rakennettiin 1 821 kappaletta. USMC:n UH-34:n viimeinen lento tapahtui 3. syyskuuta 1973, kun konttorinumero 147191 lennettiin MCAS New Riveriin. Kaikki H-34-helikopterit poistettiin Yhdysvaltain armeijan palveluksesta 1970-luvun alkuun mennessä.