March 6, 2019 10:39
@GrregorLenzen Neljää ulostuloa voidaan ohjata kutakin erikseen. Se, voitko ohjata yhtä, kahta vai neljää moottoria, riippuu moottorin tyypistä ja siitä, tarvitsetko kaksisuuntaista toimintaa. jotkin askelmoottorit tarvitsevat kaikki neljä ulostuloa yhden moottorin ohjaamiseen. yksinkertainen tasavirtamoottori tarvitsee vain yhden ulostulon ohjaamiseen, jos haluat vain kytkeä moottorin päälle tai pois päältä, kuten voi olla esimerkiksi pumpun tapauksessa. Jos haluat ohjata myös pyörimissuuntaa, käytät yleensä kahta lähtöä moottorin ohjaamiseen asettamalla ensimmäisen lähdön korkealle ja toisen lähdön matalalle positiivisen jännitteen lähdöstä 1 lähtöön 2 tai ensimmäisen lähdön matalalle ja toisen lähdön korkealle negatiivisen jännitteen luomiseksi lähdöstä 1 lähtöön 2 ja pyörimistä toiseen suuntaan.Toinen kysymys on se, kuinka paljon tehoa pumppumoottorit tarvitsevat. L293D:n ulostulo on mitoitettu 600 ma jatkuvaksi kuljettajaa kohti (riittävällä jäähdytyselementillä). Jos pumppu-moottorisi tarvitsee enemmän, et pysty käsittelemään niitä suoraan L293D: llä. kukin aktivointitappi aktivoi tai poistaa käytöstä kaksi L293D: n ulostuloista. kun aktivointitappi on korkea (logiikka 1), vastaava pari ulostuloja on käytössä, ja kukin näistä kahdesta ulostulosta voi kytkeä vastaavan kuorman VCC2: een tai maahan, joka valitaan vastaavalla tulolla. Kun enable-tulo on matala, molemmat vastaavat lähdöt kytkeytyvät pois päältä. nastan 1 enable-linja kytkee nastojen 3 ja 6 lähdöt päälle tai pois päältä. Nastassa 9 oleva enable-linja kytkee nastojen 11 ja 14 lähdöt päälle tai pois päältä.