Mallit W114/W115 olivat ensimmäiset sodanjälkeiset Mercedes-Benzin sarjatuotantoautot, joissa käytettiin uudelleen suunniteltua jousitusta, joka ei ollut johdettu edellisistä malleista. W114/W115-mallissa ensimmäistä kertaa esiteltyä puolikääntyvien takatukivarsien ja pallonivelen etupään uutta muotoa käytettiin kaikissa uusissa Mercedes-henkilöautomalleissa aina 1980-luvun moninivelisten takajousitusten kehittämiseen asti. W108/109 S-luokan mallit 280S/8, 280SE/8 ja 300SEL/8 (ja W113 230SL, 250SL ja 280SL ”Pagoda”) olivat viimeiset mallit, joissa käytettiin matalaa kääntyvää heiluriakselia ja pyörötappi-/kaksoiskulmarunkoa. Seuraavassa S-luokassa, W116:ssa, oli sama tekniikka kuin W114/115:ssä.
Mercedes-Benz W114/W115 oli Mercedeksen keskikokoinen sedan-malli, joka sijoittui S-luokan alapuolelle. Mercedes esitteli myös ensimmäisen 5-sylinterisen dieselmoottorinsa OM617 tässä alustassa. Se seurasi vahvasti vuonna 1965 esitellyn W108/109 S-luokan viitoittamaa suuntaa, joka enteili uutta muotoilua. Auton suunnitteli ranskalainen autosuunnittelija Paul Bracq, joka toimi Mercedes-Benzin pääsuunnittelijana vuosina 1957-1967, jolloin hän suunnitteli muun muassa Grosser Mercedes-Benz 600:n kaltaisia malleja. Bracq vastasi myös BMW:n (1970-74) ja Peugeot’n (1974-96) malleista.
Mercedes esitteli vuonna 1969 W114-mallin coupé-vaihtoehdon, jossa oli pidempi takaluukku ja joka oli saatavana joko 2,5- tai 2,8-litraisella kuusisylinterisellä moottorilla. Klassisen ja hillityn muotoilun ansiosta nämä mallit maksoivat yleensä vähemmän kuin W113-pohjainen 280 SL -malli, joka oli käytössä vuoteen 1971 asti, ja sen seuraaja, 3,5- tai 4,5-litrainen V8-moottorilla varustettu Mercedes SL R107/C107 (1971-1989) roadster ja coupé. Vaikka se olikin ”kovakattoinen”, toisin kuin täysin avoauto SL, pilariton rakenne mahdollisti sen, että kaikki ikkunat voitiin laskea kokonaan alas, mikä mahdollisti avoautoilun. Vuosina 1969-1976 valmistettiin vain 67 048 coupéa (verrattuna 1 852 008 sedaniin). Näistä 24 669 oli 280C:tä ja 280CE:tä (malliston huippumallia) ja 42 379 pienempiä 250C:tä ja 250CE:tä (W115-alustalle rakennettua Mercedes-Benz 220D pickupia valmistettiin lyhytaikaisesti Argentiinassa 1970-luvulla.)
W114 sai faceliftin vuonna 1973 – konepellin linja oli alempana, jäähdyttimen säleikkö alempana ja leveämpi, yksittäinen etupuskuri korvasi kaksoispuskurit, ajovalot oli sijoitettu alemmas, sivulasien vapaana pysymistä edistävä A-pilarikäsittely, etuovien neljäsosaikkunoiden poisto, takavalojen kylkilamppujen kylkikuviointi takavalojen peittymisen minimoimiseksi tiellä olevalla likalla ja suuremmat sivupeilit. Sisätiloihin asennettiin inertia kelaushihnat ja uusi pehmustettu ohjauspyörä, jossa on neliaukkoinen muotoilu.
Mercedes-Benz W115 tunnetaan erittäin kestävänä autona. Vuonna 2004 kreikkalainen taksinkuljettaja Gregorios Sachinidis lahjoitti Mercedes-Benzin museokokoelmaan vuoden 1976 Mercedes-Benz 240D:nsä, jonka matkamittarissa oli 4,6 miljoonaa kilometriä ja joka on tunnustettu Mercedes-Benziksi, jolla on korkein tähän mennessä tiedossa oleva mittarilukema.