Yksi jännittävimmistä asioista, joita elektroniikalla voi tehdä ledien vilkkumisen lisäksi, on saada asiat liikkumaan. Mikä on yleisin tapa saada asiat liikkumaan? Moottorit. Jos olet tehnyt paljon moottorinohjauksen kanssa, olet luultavasti kuullut H-silloista. Mutta mikä H-silta tarkalleen ottaen on?
Kuten käy ilmi, H-silta on teoriassa superyksinkertainen virtapiiri:
H-silta rakentuu neljästä kytkimestä, jotka ohjaavat virran kulkua kuormalle. Yllä olevassa kuvassa kuorma on M, joka yhdistää kaksi kytkinsarjaa. Käyttämällä yhtä virtalähdettä voit ohjata virtaa kahteen suuntaan sulkemalla kaksi kytkintä.
Jos kytkimet 1 ja 4 ovat kiinni, virta virtaa vasemmalta oikealle tässä kuvassa:
Jos suljet kytkimen 1 ja kytkimen 4, virta kulkee lähteestä, kytkimen 1 kautta, sitten kuorman kautta, sitten kytkimen 4 kautta ja sitten takaisin kuormaan.
Yllä olevassa kuvassa piirissä on kytkin 2 ja kytkin 3 kiinni. Tällöin virta kulkee lähteestä, kytkimen 3 kautta ja sitten kuorman läpi, sitten kytkimen 2 kautta ja sitten takaisin kuormaan.
Yksi asia, jonka suhteen on oltava hyvin varovainen H-siltojen kanssa työskennellessä, on se, ettei synny oikosulkua. Jos luot oikosulun, se on varma tapa polttaa H-silta loppuun. Saatoin polttaa ihan ensimmäisen H-siltani Digilentillä. Hyvä, että opin tuon läksyn teidän kaikkien puolesta!
Jos ajat virtaa ja suljet kaksi kytkintä sarjaan, esimerkiksi kytkimet 3 ja 4 alla olevassa kuvassa, aiheutat oikosulun ja poltat H-sillan. Kuten sanotaan, älä polta siltoja!
H-silta on siis pelkkä tapa ohjata virran suuntaa kytkimillä, mutta miksi tämä on hyödyllistä?
Tyypillisin H-siltapiirin käyttökohde on moottorin ohjaus. Varoitetaan, että jos ajat moottoria ja vaihdat suuntaa samaan aikaan, poltat H-siltapiirin loppuun. Muista vain, että missä on suunta ja virta, siellä palaa H-siltoja.
Digilent tarjoaa 3 perifeeristä moduulia (Pmod), joissa on H-siltapiirejä moottorinohjaukseen. Näitä ovat PmodHB5, jolla voidaan ohjata 1 tasavirtamoottoria, joka on kytketty 6-napaisella liittimellä, PmodHB3, jolla voidaan ohjata 1 tasavirtamoottoria, joka on kytketty ruuviliittimillä, ja PmodDHB1, jolla voidaan ohjata 2 tasavirtamoottoria tai 1 askelmoottoria.
