Penates, muodollisesti Di Penates, roomalaisten ja muiden latinalaiskansojen kotijumalat. Suppeassa merkityksessä he olivat penuksen (”kotitaloustavaroiden”) jumalia, mutta laajemmassa merkityksessä heidän suojelunsa ulottui koko kotitalouteen. Heidät yhdistettiin muihin talon jumaliin, kuten Vestaan, ja nimeä käytettiin joskus vaihdellen Laresin nimen kanssa, joka oli mikä tahansa erilaisista holhousjumaluuksista. Penaatit ovat kaikki tai jokin tietty ryhmä jumaluuksia, joilla on yhteyksiä kotitalouteen, mutta niiden lukumäärä ja tarkka identiteetti olivat arvoitus jopa muinaisille.
Penaatteja palvottiin yksityisesti yksittäisen kotitalouden suojelijoina ja myös julkisesti Rooman valtion suojelijoina. Jokaisessa talossa oli pyhäkkö, jossa oli heidän kuviaan, joita palvottiin perheaterian yhteydessä ja erityistilaisuuksissa. Uhrit koostuivat tavallisen aterian osista tai erityisistä leivonnaisista, viinistä, hunajasta, suitsukkeista ja harvemmin myös veriuhreista. Koko valtio palvoi Penates Publicia. Tällä valtiokultilla oli merkittävä asema Rooman isänmaallisuuden ja nationalismin keskipisteenä.