Robottiavusteinen laparoskooppinen radikaali eturauhasen poistoleikkaus (RALP), jossa käytetään daVinci®kirurgista robottijärjestelmää (Intuitive Surgical), on saavuttanut laajaa hyväksyntää kliinisesti paikallisen eturauhassyövän hoidossa. Neuroverisuonikimpun (NVB), mukaan lukien kavernohermot, säilyttäminen leikkauksen aikana parantaa seksuaalisen potenssin palautumista leikkauksen jälkeen. NVB:n visualisointi voi kuitenkin olla haastavaa periprostaattisen sidekudoksen ja intraoperatiivisen verenvuodon vuoksi. NVB:n mukana kulkevat verisuonet, jotka näkyvät Doppler-ultraäänellä, voivat toimia makroskooppisena maamerkkinä, jonka avulla voidaan paikallistaa mikroskooppiset kavernohermot NVB:ssä.
Uutta robottirobotilla toimivaa transrektaalista ultraäänianturimanipulaattoria (TRUS-robotti, TRUS-robotti) käytetään samanaikaisesti daVinci® -laitteiston kanssa tandemrobottilähestymistavassa (t-RALP) eturauhasen ja NVB:n kuvantamiseen leikkauksen aikana. TRUS Robot kehitettiin siten, että se mahdollistaa TRUS-sondin tasaisen pitämisen ja etämanipulaation daVinci®-konsolin vieressä sijaitsevan joystickin avulla.
Manuaalinen TRUS-käsittely hylkää sijaintitiedot. Mutta kun TRUS-sondi on robotin manipuloima, sen sijaintitiedot ovat helposti saatavilla. Tämä mahdollistaa kuva-asematietoparien tallentamisen robotin ohjausta ja kolmiulotteisen kuvan rekonstruointia varten. Robotti skannaa eturauhasen tilavuuden pyörittämällä TRUS-koetinta akselinsa ympäri.
T-RALP-menetelmän tavoitteena on käyttää TRUS-kuvia kirurgin ohjaamiseen. Parhaillaan on käynnissä kliininen tutkimus konseptin validoimiseksi. Alustavat tulokset ovat erittäin lupaavia. Esimerkiksi alla oleva kuva on kolmiulotteinen rekonstruktio eturauhasesta, virtsaputkesta ja NVB:stä. Tämä kuva osoittaa uudenlaisen esityksen rauhasen rakenteesta, jota ei ole koskaan aiemmin esitetty ultraääni- ja Doppler-kuvauksen yhdistelmänä, joka on geometrisesti johdonmukainen, kuten tässä robottilaitteen käyttö mahdollistaa.
Kyseessä on kolmiulotteinen malli, joka voidaan vuorovaikutteisesti kuvata uudelleen ja skaalata. Sitä voidaan tarkastella parhaiten uusimmalla Adobe Acrobat Reader -ohjelmalla.
