se osa hermostoa, joka edustaa sileän lihaksen, sydänlihaksen ja rauhassolujen motorista innervaatiota. Se koostuu kahdesta fysiologisesti ja anatomisesti erillisestä, keskenään antagonistisesta osasta: sympaattisesta ja parasympaattisesta osasta. Molemmissa osissa innervaatioreitti koostuu kahden motorisen neuronin synaptisesta sekvenssistä, joista toinen sijaitsee selkäytimessä tai aivorungossa presynaptisena (myös preganglionisena tai B-kuituna kutsuttuna) neuronina, jonka ohut mutta myelinisoitunut aksoni nousee ulos lähtevän selkäydinhermon tai kallohermon mukana ja synapsoituu yhteen tai useampaan itsehallinnollisen ganglionikerroksen (autonomisen ganglionikerroksen) synapsiin; myelinisoimattomat postsynaptiset kuidut puolestaan innervoivat sileää lihasta, sydänlihasta tai rauhassoluja. Sympaattisen osan presynaptiset neuronit sijaitsevat selkäytimen harmaan aineen rintakehän ja kahden ylemmän lannerangan segmentin intermediolateraalisessa solupylväässä; parasympaattisen osan neuronit muodostavat aivorungon viskeraaliset motoriset (viskeraaliset efferentit) ytimet sekä selkäytimen toisen-neljännen sakraalisen segmentin lateraalisen palstan. Sympaattisen osan ganglioita ovat sympaattisen rungon paravertebraaliset gangliot sekä lannerangan ja ristiselän prevertebraaliset tai kollateraaliset gangliot; parasympaattisen osan gangliot sijaitsevat joko lähellä hermotettavaa elintä tai intramuraalisina ganglioina itse elimen sisällä lukuun ottamatta päätä, jossa on neljä erillistä parasympaattista gangliota (sädekehän gangliot (ciliary gangliotyyppi), korvan gangliotyyppi (otic gangliotyyppi), silmäkuopan gangliotyyppi (pterygopalaatinen gangliotyyppi) ja silmäkulmien gangliotyyppi (submandibulaarinen gangliotyyppi). Impulssinsiirtoa presynaptisesta postsynaptiseen hermosoluun välittää asetyylikoliini sekä sympaattisessa että parasympaattisessa osassa; siirtoa postsynaptisesta kuidusta viskeraalisiin vaikutuskudoksiin sanotaan klassisesti tapahtuvan asetyylikoliinin välityksellä parasympaattisessa osassa ja noradrenaliinin välityksellä sympaattisessa osassa; viimeaikaiset todisteet viittaavat siihen, että on olemassa muitakin muita ei-koliinergisiä, ei-adrenergisiä luokkia postsynaptisten kuitujen välityksellä.