A párt megalakulása óta szoros kapcsolatban állt a Panamát az 1968-as katonai puccs óta uraló katonai rendszerrel. Tagjainak többsége azonosult Torrijos szociálpolitikájával és a halála előtt néhány évvel aláírt csatornaszerződések örökségével. A Torrijos által az Egyesült Államok ellen szervezett belföldi és nemzetközi politikai nyomást nacionalistának tekintették. Agresszív módszerei ellenére Torrijost az egyik legnépszerűbb vezetőnek ismerik el, akit Panama valaha volt.
A Csatornaszerződések aláírásával Torrijos elkötelezte magát amellett, hogy legalább névlegesen visszaállítja a polgári uralmat Panamában. Ennek érdekében létrehozta a PRD-t, mint politikai eszközt, és elindult az 1984-es választásokon Arnulfo Arias ellen, akit 1968-ban megbuktatott.
Torrijos halálával az országot irányító katonai rezsim hatalmi válságba került. Tisztázatlan halála után két tábornok is lemondott, mielőtt Manuel Noriega átvette a hatalmat. A politikai forgatókönyv drasztikusan megváltozott, és Noriega üldözni kezdte a vele szemben álló politikusokat, félelemmel és terrorral kormányozta az országot.
Az ország helyzete Noriega uralma alatt romlott. A disszidens Hugo Spadafora 1985-ös meggyilkolása generálta a politikai zűrzavar kezdetét, amely 1989-ben az USA panamai inváziójával ért véget.
A PRD-t Noriega manipulálta. A pártnak számos titkára volt, a leghíresebb Ramito Vasquez Chambonet volt az elején és Darinel Espino a végén. Noriega elnököket, minisztériumokat, törvényhozókat és más, hozzá lojális kormányzati pozíciókat is kinevezett. Ez mély válságot okozott a párton belül, amelynek az amerikai inváziót követő reformokig nem volt belső demokráciája.
A demokrácia 1990-es helyreállítása óta a PRD politikusai átalakították a pártot, növelve a tagok részvételét, és először tartottak előválasztásokat a kormányzati pozíciók képviselőinek megválasztására. Ez volt az első párt Panamában, amely ilyen átszervezésen ment keresztül, és az ország legszervezettebb és legnagyobb politikai pártjának tekintették. Az átszervezést Ernesto Perez Balladares, Francisco Sanchez, Mitchell Does, Tomas G. Duque és Gerardo Gonzalez vezette. 1991-ben e stáb egy része találkozott Arias Calderonnal, Panama akkori alelnökével, hogy világossá tegyék, hogy politikai ellenzéket és nem katonaságot szeretnének alakítani.
A PRD 1993-as elnökjelölti választása Ernesto Perez Balladares és Alfredo Oranges között zajlott, akik a szavazatok 66%-át, illetve 33%-át szerezték meg. Perez Balladares 1994-ben megnyerte az elnökválasztást Mireya Moscoso és a PRD többségű törvényhozás ellen.
A PRD elvesztette az 1999-es választásokat. A Perez Balladares és az elnökjelölt Martín Torrijos közötti nézeteltérések, aki a belső elnökválasztáson szintén legyőzte Narancsot, tisztázatlan politikai ajánlatot tettek erre a választásra, amely azzal végződött, hogy Mireya Moscosót választották elnökké, és a PRD irányította a parlamentet.
A választások befejezése után a Perez Balladares által vezetett bizottság lemondott, és Martín Torrijost választották titkárnak. Ezt az időszakot Martín Torrijos vezetése alatt a “fiatalok” irányították, akik jól fejlődtek. A Moscoso-kormány politikai hibái megnyitották az utat Torrijos előtt, aki 2004-ben könnyedén megnyerte az elnökválasztási versenyt.
A 2004-es általános választásokon Martín Torrijos a szavazatok 47,4%-ával megnyerte az elnökválasztást, a PRD és a kisebbik Néppárt (PP) közötti Patria Nueva (“Új Haza”) választási szövetség jelöltjeként indulva. Ugyanezen a választáson a párt a szavazatok 37,8%-át szerezte meg, és a 78 képviselői helyből 41-et a panamai nemzetgyűlésben.
A 2008-as előválasztásokat Balbina Herrera (pártelnöki tag) nyerte Juan Carlos Navarróval szemben. Herrera és Navarro között olyan mélyek voltak a nézeteltérések, hogy végül nem egységes párt alakult, ami ismét ahhoz vezetett, hogy a PRD 2009-ben elveszítette a Balbina Herrera által vezetett elnökválasztási versenyt.
A bizottság 2009 októberében lemondott, és október 18-án új bizottságot választottak. A választások Francisco Sanchez Cardenas elnök és Mitchell Does titkár megválasztásával zárultak.