Kifejlesztés
A Sikorsky S-58-ast lényegében a Sikorsky (S-55-ös típus) vagy UH-19 Chickasaw meghosszabbított és erősebb változataként fejlesztették ki, hasonló orral, de a magasfarkú 4 oszlopos minta helyett farokszárnyas hátsó törzzsel és futóművel. Megtartotta az orrba szerelt dugattyús motort, a pilótafülkén áthaladó hajtótengelyt magasan a raktér fölött elhelyezve.
A repülőgép 1954. március 8-án repült először. Az első sorozatgyártású repülőgép szeptemberben készült el, és az Egyesült Államok haditengerészetének szolgálatába állt, kezdetben HSS-1 Seabat (tengeralattjáró-elhárító konfigurációban) és HUS-1 Seahorse (haszonszállító konfigurációban) néven, az Egyesült Államok haditengerészetének, az Egyesült Államok tengerészgyalogságának (USMC) és az Egyesült Államok parti őrségének (USCG) repülőgépeire vonatkozó jelölési rendszer szerint. Az amerikai hadsereg és a tengerészgyalogság 1955-ben, illetve 1957-ben rendelte meg. Az Egyesült Államok hadseregének repülőgép-jelölési rendszere szerint, amelyet az Egyesült Államok légiereje is használt, a helikopter a H-34-es jelölést kapta. Az amerikai hadsereg a Choctaw nevet is alkalmazta a helikopterre. 1962-ben a DoD új, egységesített repülőgép-jelölési rendszere szerint a Seabatot SH-34-re, a Seahorse-ot UH-34-re, a Choctaw-t pedig CH-34-re jelölték át.
A feladatkörök között szerepelt a közcélú szállítás, a tengeralattjáró elleni harc, a kutatás és mentés, valamint a VIP-szállítás. Standard konfigurációban a szállító változatok 12-16 katonát, vagy nyolc hordágyat szállíthattak, ha MedEvac szerepkörben használták őket, míg a VIP-szállítók lényegesen kevesebb embert szállítottak, lényegesen nagyobb kényelemben.
Az Egyesült Államokban összesen 135 H-34-est építettek. és a Sud-Aviation szerelte össze Franciaországban, 166-ot pedig licenc alapján gyártott Franciaországban a Sud-Aviation a francia légierő, haditengerészet és hadsereg légiereje (ALAT) számára.
A CH-34-est 1958-tól az Egyesült Királyságban is gyártotta és fejlesztette licenc alapján a Westland Aircraft, mint a turbinamotoros Wessex, amelyet a királyi haditengerészet és a királyi légierő használt. Az RN Wessexet fegyverekkel és ASW felszereléssel látták el a tengeralattjárók elleni szerepkörben való használatra. A RAF a turbómotoros Wessexet légi/tengeri mentőhelikopterként és csapatszállítóként használta. A Wessexeket más országokba is exportálták és polgári felhasználásra is gyártották.
Vietnami háború
A CH-34 bejelentett földi tűz sebezhetőségéről szóló francia értékelések befolyásolhatták az amerikai hadsereg döntését, hogy a CH-34 helyett a CH-21 Shawnee-t telepítsék Vietnamba, amíg a Bell UH-1 Iroquois széleskörű szolgálatba nem állt. A U.S. Army H-34-esek nem vettek részt Vietnamban, és nem repültek támadó helikopter szerepkörben, azonban a Vietnami Köztársaság hadseregének számos példányt szállítottak. Ezeket kevéssé használták a pótalkatrészek és a karbantartás hiánya miatt.
A USMC továbbra is használta a H-34-es mintát, még azután is, hogy az amerikai hadsereg kivonta azt a forgalomból. Még azután is, hogy a USMC elfogadta az UH-1 saját változatát, az UH-1E-t, a CH-34-eseket továbbra is használták egészen az 1968-as Tet-offenzíváig és egy ideig még azt követően is. Gyakran felfegyverezték őket egy flexibilis ajtó- vagy ablaktartóra szerelt géppuskával, kezdetben egy 7,62 milliméteres Browning géppuskával, amelyet később a könnyebb 7,62 milliméteres M60-as váltott fel. Végül páncélzattal is ellátták a motor és a személyzet védelmére.
Az újabb helikopterekhez képest egyszerűségének köszönhető nagyobb rendelkezésre állása és megbízhatósága miatt a tengerészgyalogosok név szerint is ezt kérték. A “give me a HUS”, “get me a HUS” és “cut me a HUS” kifejezések bekerültek az USMC köznyelvébe, és még azután is használták őket, hogy a típus már nem volt használatban, hogy azt jelentse: “segíts ki”.
A USMC H-34-esek az első, a hadszíntéren kipróbált lövészhelikopterek között voltak, amelyeket a két M60C géppuskából és két 19 lövedékes 2,75 hüvelykes rakétakapszulából álló Temporary Kit-1 (TK-1) felszereléssel láttak el. A műveleteket vegyes lelkesedéssel fogadták, és a “Stinger” néven ismert felfegyverzett H-34-eseket gyorsan kivonták a forgalomból. A TK-1 készlet képezte az alapját az USMC UH-1E helikopterein használt TK-2 készletnek.
1969. augusztus 18-án az utolsó vietnami tengerészgyalogos UH-34D-t kivonták a Phu Bai-i HMM-362-ről. Ebben az időszakban ellenséges akciók és balesetek 134 helikoptert döntöttek le. A húsz megmaradt CH-34-es helikopter nagy részét a háború folyamán átadták a dél-vietnamiaknak, bár néhányat végül a hadsereg követelt vissza a saigoni kormány végső összeomlása előtt.
A vietnami háború után
A H-34-es jóval az 1960-as évek végéig szolgálatban maradt az Egyesült Államok hadseregének és tengerészgyalogságának repülési egységeinél, és alapfelszerelés volt a tengerészgyalogság tartalékos, a hadsereg tartalékos és a hadsereg nemzeti gárdájának repülési egységeinél, amíg az UH-1 Iroquois haszonhelikopter fel nem váltotta. A Sikorsky gyártása 1968-ban szűnt meg, 1821 darabot gyártottak belőle. 1973. szeptember 3-án volt az USMC UH-34-esének utolsó repülése, amikor a 147191-es irodaszámú helikopter az MCAS New Riverbe repült. Az 1970-es évek elejére az összes H-34-es helikoptert kivonták a szolgálatból az amerikai hadseregben.