A W114/W115 modellek voltak az első háború utáni Mercedes-Benz szériaautók, amelyek új tervezésű, nem a korábbi modellekből származó felfüggesztést használtak. A W114/W115 modellekben először bemutatott új formátumú, félcsuklós hátsó lengőkaros és gömbcsuklós első futóművet az 1980-as évek többlengőkaros hátsó felfüggesztéseinek kifejlesztéséig minden új Mercedes személyautó modellben alkalmazták. A W108/109-es S-osztály 280S/8, 280SE/8 és 300SEL/8 (és a W113-as 230SL, 250SL és 280SL “Pagoda”) volt az utolsó az alacsony lengőkaros lengőtengelyes és királycsapos/dupla keresztlengőkaros első tengelyek közül. A következő S-osztály, a W116 ugyanazzal a technikával rendelkezett, mint a W114/115.
A Mercedes-Benz W114/W115 a Mercedes középkategóriás limuzin modellje volt, amely az S-osztály alatt helyezkedett el. A Mercedes ebben az alvázban mutatta be első 5 hengeres OM617-es dízelmotorját is. Erősen követte az 1965-ben bemutatott W108/109-es S-osztály által kijelölt irányt, amely az új formatervezési idióma előhírnöke volt. Az autót Paul Bracq francia autótervező tervezte, aki 1957 és 1967 között a Mercedes-Benz főtervezője volt, és ebben az időszakban olyan modelleket tervezett, mint a Grosser Mercedes-Benz 600-as. Bracq a BMW (1970-74) és a Peugeot (1974-96) formatervezéséért is felelős volt.
A Mercedes 1969-ben bemutatta a W114 kupé változatát, amely hosszabb csomagtérfedéllel és 2,5 vagy 2,8 literes hathengeres motorral volt kapható. Bár ezek klasszikus és visszafogott kivitelűek, általában kevesebbe kerültek, mint az 1971-ig futó, W113-alapú 280 SL modell, illetve annak utódja, a 3,5 vagy 4,5 literes V8-as Mercedes SL R107/C107 (1971-1989) roadster és kupé. Bár a teljesen kabrió SL-től eltérően “keménytetős” volt, az oszlop nélküli kialakítás lehetővé tette, hogy az összes ablakot teljesen le lehessen engedni a szabad levegőn való autózás érdekében. Mindössze 67 048 kupét gyártottak 1969 és 1976 között (szemben az 1 852 008 szedánnal). Ebből 24.669 darab volt 280C és 280CE (a modellcsalád csúcsmodellje), és 42.379 darab a gyengébb 250C és 250CE (A W115 alvázra épített Mercedes-Benz 220D pickupot rövid ideig gyártották Argentínában az 1970-es években.)
A W114 1973-ban faceliftet kapott – alacsonyabb motorházfedél-vonallal, alacsonyabb és szélesebb hűtőráccsal, a kettős lökhárítót felváltó egyetlen első lökhárítóval, a fényszórók alacsonyabbra helyezésével, az A-oszlop kezelésével az oldalablakok szabadon tartása érdekében, a negyedablakok eltávolításával az első ajtókon, bordázott hátsó lámpákkal a hátsó lámpák közúti szennyeződéssel való elfedésének minimalizálása érdekében és nagyobb oldalsó tükrökkel. A belső tér tehetetlenségi orsószíjakat és új, párnázott, négylyukú kormánykereket kapott.
A Mercedes-Benz W115-ről köztudott, hogy nagyon tartós autó. 2004-ben Gregorios Sachinidis görög taxisofőr a Mercedes-Benz Múzeum gyűjteményének adományozta 1976-os Mercedes-Benz 240D-jét, amelynek kilométeróráján 4,6 millió kilométer (2,9 millió mérföld) állt, és amelyet az eddig ismert legmagasabb regisztrált futásteljesítménnyel rendelkező Mercedes-Benzként ismertek el.