Az egyik legizgalmasabb dolog, amit az elektronikával a villogó LED-ek mellett tehetünk, hogy mozgásba hozzuk a dolgokat. Mi a leggyakoribb módja annak, hogy dolgokat mozgassunk? Motorok. Ha sokat foglalkozol motorvezérléssel, valószínűleg hallottál már a H-hidakról. De mi is pontosan az a H-híd?
Mint kiderült, a H-híd elméletileg egy szuper egyszerű áramkör:
A H-híd négy kapcsolóból áll, amelyek egy terhelés áramlását szabályozzák. A fenti képen a terhelés a két kapcsolócsoportot összekötő M. Egy áramforrás használatával két kapcsoló bezárásával két irányba vezethetjük az áramot.
Ha az 1-es és a 4-es kapcsoló zárva van, akkor az áram balról jobbra fog folyni ezen a képen:
Ha az 1. és a 4. kapcsolót bezárjuk, akkor az áram a forrástól az 1. kapcsolón keresztül a terhelésen, majd a 4. kapcsolón keresztül a terhelésen keresztül, majd vissza a terhelésre fog folyni.
A fenti képen az áramkörben a 2. és a 3. kapcsoló zárt. Ennek hatására az áram a forrásból a 3. kapcsolón keresztül a terhelésen, majd a 2. kapcsolón keresztül a terhelésre, majd vissza a terhelésre folyik.
A H-hidakkal való munka során nagyon óvatosnak kell lennünk, nehogy rövidzárlatot hozzunk létre. Ha rövidzárlatot hozol létre, az biztos módja a H-híd kiégésének. Lehet, hogy én égettem ki a legelső H-hídamat a Digilentnél. Még jó, hogy megtanultam ezt a leckét mindannyiótok számára!
Ha áramot vezetsz, és két kapcsolót sorba zársz, például a 3. és 4. kapcsolót az alábbi képen, akkor rövidzárlatot okozol, és kiégeted a H-hidat. Ahogy mondani szokták, ne égess hidakat!
A H-híd tehát csak egy módja annak, hogy az áram irányát kapcsolókkal szabályozzuk, de miért hasznos ez?
A H-híd áramkör legtipikusabb alkalmazása a motorvezérlés. Figyelmeztetjük, ha egyszerre hajtja a motort és változtatja az irányt, akkor kiégeti a H-híd áramkört. Csak ne feledje, ahol irány és áram van, ott H-híd is ég.
A Digitalilent 3 perifériás modult (Pmod) kínál H-híd áramkörökkel motorvezérléshez. Ezek közé tartozik a PmodHB5 1 db 6 tűs csatlakozóval csatlakoztatott egyenáramú motor vezérlésére, a PmodHB3 1 db csavaros csatlakozóval csatlakoztatott egyenáramú motor vezérlésére, valamint a PmodDHB1 2 db egyenáramú motor vagy 1 db léptetőmotor vezérlésére.
Az PmodHB5, amely H-híddal képes meghajtani egy egyenáramú motort.