Penates, hivatalosan Di Penates, a rómaiak és más latin népek házi istenei. Szűkebb értelemben a penus (“háztartási ellátás”) istenei voltak, de kiterjesztve védelmük az egész háztartásra kiterjedt. A ház más istenségeivel, például Vestával társultak, és a nevet néha felcserélhetően használták a Lares, a különböző gyámistenségek bármelyikének nevével. A Penaták mind vagy az istenségek valamilyen meghatározott csoportja háztartási kapcsolatokkal rendelkezik, de számuk és pontos azonosságuk még az ókoriak számára is rejtély volt.
A Penatákat magánemberként az egyéni háztartás védelmezőiként és nyilvánosan a római állam védelmezőiként is imádták. Minden háznak volt egy szentélye a róluk készült képmásokkal, amelyeket a családi étkezéskor és különleges alkalmakkor imádtak. A felajánlások a szokásos étkezés részeiből vagy különleges süteményekből, borból, mézből, tömjénből és ritkábban véráldozatból álltak. Az állam egésze a Penates Publici-t imádta. Ez az állami kultusz jelentős szerepet töltött be a római patriotizmus és nacionalizmus középpontjaként.