Robert Baker beutazta a világot, hogy megújítsa, hogyan eszik és nézik az emberek a csirkét. Egész tudományos életét a Cornell Egyetemen töltötte (1957-1989), és mintegy 290 kutatási cikket publikált. 1970-ben megalapította az egyetem Élelmiszertudományi és Marketing Intézetét. Bakert 1997-ben az Élelmiszer-technológusok Intézetének tagjává választották.
Az ő nevéhez fűződik több mint 40 baromfi-, pulyka- és felvágott-innováció, ami őt a “baromfi George Washington Carverévé” teszi. A csirke nugget megalkotásán kívül az ő nevéhez fűződik a panírozás csirkéhez való kötésének forradalmi módja, társfeltalálója volt a csirke kicsontozásáért felelős gépnek, és ő alkotta meg a csirkés és pulykás hot dogot és a pulykasonkát.
A McDonald’s-nak gyakran tévesen tulajdonítják a csirke nugget feltalálását. Valójában Baker az 1950-es években publikálta a csirkefalatkák receptjét szabadalmaztatás nélküli tudományos munkaként, míg a McDonald’s 1979-ben szabadalmaztatta a Chicken McNuggets receptjét, és 1980-ban kezdte el árulni a terméket.
Baker híres Cornell Chicken receptjét valójában akkor találta ki, amikor Baker a Penn State-en dolgozott, de nem kapott elismerést, amíg a Cornell tanszékre nem került.