A daVinci® sebészeti robotrendszerrel (Intuitive Surgical) végzett robotasszisztált laparoszkópos radikális prosztatektómia (RALP) széles körben elfogadottá vált a klinikailag lokalizált prosztatarák kezelésére. A műtét során a neurovaszkuláris köteg (NVB), beleértve az üregi idegeket is, megőrzése javítja a szexuális potencia posztoperatív helyreállítását. Az NVB láthatóvá tétele azonban kihívást jelenthet a periprosztatikus kötőszövet és az intraoperatív vérzés miatt. Az NVB-ben található kísérő erek, amelyek Doppler-ultrahanggal láthatóak, makroszkopikus tájékozódási pontként szolgálhatnak az NVB-ben található mikroszkopikus kavernózus idegek lokalizálásához.
Az újszerű robotikus transzrektális ultrahangos szondamanipulátort (TRUS Robot) a daVinci® készülékkel egyidejűleg, tandem robot megközelítésben (T-RALP) használják a prosztata és az NVB intraoperatív képalkotására. A TRUS Robotot úgy fejlesztették ki, hogy biztosítsa a TRUS-szonda stabil tartását, és lehetővé tegye a távoli manipulációt a daVinci® konzol mellett elhelyezett joystick segítségével.
A kézi TRUS-kezelés elveti a pozícióadatokat. Amikor azonban a TRUS-szondát a robot manipulálja, annak pozícióadatai könnyen elérhetők. Ez lehetővé teszi a kép-pozíciós adatpárok rögzítését a robotvezérléshez és a 3D-s képrekonstrukcióhoz. A robot a TRUS-szonda tengelye körüli forgatásával pásztázza a prosztata térfogatát.
A T-RALP megközelítés célja, hogy a TRUS-képeket a sebész irányítására használja. Jelenleg folyamatban van egy klinikai vizsgálat a koncepció validálására. Az előzetes eredmények nagyon ígéretesek. Az alábbi kép például a prosztata, a húgycső és az NVB-k 3D-s rekonstrukciója. Ez az ábra a mirigy szerkezetének újszerű ábrázolását mutatja, amelyet korábban még soha nem ábrázoltak ultrahang és Doppler geometriai konzisztens képalkotás kombinációjaként, ahogyan azt itt a robotikus eszköz használata lehetővé teszi.
Ez egy 3D-s modell, amely interaktívan átrajzolható és méretezhető. A legjobban a legújabb Adobe Acrobat Reader programmal tekinthető meg.
