最初のケーブル式鉄道は、車両のグリップでつまんだり離したりできる移動ロープを採用したもので、1826年のFawdon Wagonwayという炭鉱鉄道がそれである。 1840年にイギリス・ロンドン東部に開通したロンドン・ブラックウォール鉄道もこの方式であった。 しかし、当時のロープは摩耗しやすく、8年後には蒸気機関車による運行に切り替わった。 アメリカでは、1868年7月1日から1870年まで、ニューヨークのウェストサイド＆ヨンカーズ特許鉄道が最初の高架鉄道として稼働していたようだ。 この高架鉄道で使われたケーブル技術は、首輪をつけたケーブルと爪のついた車両で、厄介なものであった。 1869年、P・G・T・ボーガードがニューオリンズでケーブルカーを実演し、米国特許97,343を取得した。 この路線の建設はアンドリュー・スミス・ハリディが推進し、ウィリアム・エッペルスハイマーが設計を担当し、1873年に最初のテストが行われた。 このグリップの成功により、この路線は他のケーブルカー輸送システムのモデルとなり、このモデルはしばしばハリディ・ケーブルカーとして知られている。
1881年にニュージーランドのダニーデンでケーブル・トラムウェイシステムが開業し、サンフランシスコ以外で最初のこのシステムとなった。 ダニーデンでは、ジョージ・スミス・ダンカンがハリディ方式をさらに発展させ、プルカーブとスロットブレーキを導入した。前者は、ダニーデンのカーブが急で惰性走行ができなかったため、カーブで車を引っ張る方法、後者はケーブル溝に楔を入れて車を停止させる方法である。 3816>
オーストラリアでは、メルボルンのケーブル・トラムウェイが1885年から1940年まで運行された。 1200台のトラムとトレーラーが15路線、103km（64マイル）の軌道を走り、世界でも有数の規模であった。 3816>
ケーブルカーは急速に他の都市にも普及したが、多くの人にとっての大きな魅力は、坂を登る能力よりも、馬車（またはラバが引く）システムを置き換える能力であった。 また、馬は1日に4、5時間しか働けないため、輓馬の大規模な厩舎を維持し、食事、住居、手入れ、薬、休養をとらせなければならなかったのである。 エッペルスハイマーが設計したシカゴ市営鉄道は、1882年にシカゴで開業し、ケーブルカーとしては最大規模で最も収益性の高いシステムになった。 多くの都市と同様、平坦なシカゴでは、傾斜の問題ではなく、輸送能力の問題があったのである。 そのため、グリップカーとトレーラーの組み合わせに、これまでとは異なるアプローチがとられた。 1883年、ニューヨーク・ブルックリン橋鉄道が開通し、ケーブルカーでありながら、蒸気機関車を使ってターミナルへの乗り入れを行うという、非常に不思議な特徴を持った鉄道となった。 1896年以降、各列車にモーターカーを付けてターミナルで操縦する方式に変更されたが、途中まではケーブルカーが推進力となっていた。
1883年9月25日にリバプール連合電車・オムニバス社がリバプールのカークデールでケーブルカーシステムの試験を実施した。 これはヨーロッパで最初のケーブルカーシステムとなるはずだったが、同社はその実現を断念した。 1884年、ロンドン北部のアーチウェイからハイゲートに向かう路面電車「ハイゲート・ヒル・ケーブル・トラムウェイ」がこの栄誉に輝いた。この路線は、11分の1（9％）の高さのハイゲートヒルを連続ケーブルとグリップシステムで登るものだった。 この設備は信頼性が低く、1909年に電気牽引に取って代わられた。 しかし、ヨーロッパでは他にもケーブルカーが導入され、中でもグラスゴー地区地下鉄は1896年に初の地下ケーブルカーシステムとして導入された。 (イギリス・ロンドン初の大深度地下鉄であるシティ&・サウス・ロンドン鉄道もケーブルカーとして建設されたが、1890年の開業前に電気鉄道に改造された)。 このほかにもイギリス、ポルトガル、フランスでケーブルカーが建設された。 ヨーロッパの都市はカーブが多く、アメリカの都市に比べるとケーブルカーには不向きだったのだ。 シカゴではトロリー線がないため、電気自動車はグリップカーに引かれてループ地帯を走るなど、ケーブルカーと電気自動車のハイブリッド方式がしばらく続いた。 結局、サンフランシスコが唯一生き残った手動式路面電車となり、そのような車両があった2番目の都市であるデュネディンは、1957年に閉鎖され、それを運用する2番目の最後の都市となった
最近の復活 編集
20世紀の最後の数十年間に、ケーブル牽引は全般的に、自動人移動装置として限定的に復活し、リゾート地や空港（例えばトロント空港）、巨大病院、一部の都市環境で使われてきた。 これらのシステムの多くは、車両がケーブルに固定されているが、ポマ／ライトナー・グループのミニメトロ・システムとDCCドッペルマイヤー・ケーブルカーのケーブルライナーは、コンピュータ制御で車両をケーブルから自動的に切り離すことができる変種であり、ケーブルカーの現代的解釈とみなすことができる
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