創設以来、1968年の軍事クーデター以来パナマを統治してきた軍事政権と強い絆で結ばれていた。 党員の多くは、トリホスの社会政策と、彼の死の数年前に調印された運河条約の遺産に同調しました。 トリホスによって組織された米国に対する国内および国際的な政治的圧力は、民族主義的なものとみなされた。
運河条約の調印により、トリホスはパナマに少なくとも名目上の民政を回復させることに尽力しました。 そのために、彼はPRDを設立し、1984年の大統領選挙で、1968年に打倒したアルヌルフォ・アリアスの対抗馬として立候補しました。 鳥居氏の死後、2人の将軍が辞任し、マヌエル・ノリエガが権力を握りました。 政治情勢は一変し、ノリエガは自分に反対する政治家を迫害し、恐怖で国を支配するようになりました。 1985年の反体制派ウゴ・スパダフォラの暗殺は、1989年のアメリカのパナマ侵攻で終結した政治的混乱の始まりとなりました
PRDはノリエガに操られていました。 PRDはノリエガによって操られた。党の秘書は多数いたが、最も有名なのは、初期のラミト・バスケス・シャンボネと末期のダリネル・エスピノであった。 また、ノリエガは自分に忠実な大統領、省庁、議員などの政府要職を指名した。 1990年に民主主義が回復して以来、PRDの政治家たちは、党員の参加を増やし、初めて予備選挙を実施して政府の役職に就く代表を選出するなど、党の再編成を行った。 パナマでこのような再編成を行った最初の政党であり、パナマで最も組織的で最大の政党と見なされていました。 再編成はエルネスト・ペレス・バラダレス、フランシスコ・サンチェス、ミッチェル・ドエス、トーマス・G・デュケ、ゲラルド・ゴンザレスによって主導されました。 1991年、このスタッフの一部は、当時パナマ副大統領だったアリアス・カルデロンに会い、軍ではなく政治的野党を形成することへの関心を明らかにしました。
1993年のPRD大統領指名選挙は、エルネスト・ペレス・バラダレスとアルフレド・オランジュがそれぞれ66％と33％の得票率で勝利しました。 1994年の大統領選挙ではペレス・バラダレスがミレヤ・モスコーソに勝利し、PRDが過半数を占める議会となりました。
1999年の選挙ではPRDは敗れました。 ペレス・バラダレスと大統領候補マルティン・トーリホス（内大統領選でもオランジュを破った）との間に相違があり、この選挙のために不明瞭な政治的申し出を行い、ミレヤ・モスコソの大統領選出とPRDの議会支配で終わった。
選挙が終わると、ペレス・バラダレスの率いる委員会が辞任し、マルティン・トーリホスが書記に選出された。 マルティン・トーリホスの指導の下、この時期は「若手」による運営が行われ、よく改善された。 2004年の大統領選挙では、モスコーソ政権の政治的失敗を糧に、マルティン・トーリホスが47.4％の得票率で大統領に当選した。 2008年の予備選挙では、バルビナ・エレラ（党代表委員）がフアン・カルロス・ナバロに対して勝利を収めました。 エレラとナバロの違いは非常に深く、統一されていない党に終わり、再びPRDは2009年にバルビナ・エレラが率いる大統領選に敗れました。
2009年10月に委員会が辞任し、10月18日に新しい委員会が選出されました。 選挙ではフランシスコ・サンチェス・カルデナス大統領とミッチェル・ドエス書記が選出され、終了した
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