Alai

@GrregorLenzen 4出力はそれぞれ別々に駆動することが可能です。 1つ、2つ、または4つのモーターを駆動できるかどうかは、モーターの種類と双方向動作が必要かどうかによります。いくつかのステッピング・モーターは、1つのモーターを制御するために4つの出力すべてが必要です。 回転方向も制御したい場合は、通常2つの出力を使ってモーターを制御します。第1出力をハイ、第2出力をローにして、出力1から出力2へ正の電圧を発生させるか、第1出力をロー、第2出力をハイにして出力1から出力2へ負の電圧を発生して、反対方向に回転します。もう一つの問題は、ポンプモーターがどれだけの電力を必要とするかということです。 L293Dの出力は、ドライバ1個あたり連続600mAの定格です（適切なヒートシンクを使用した場合）。 イネーブルピンがハイ（ロジック1）の場合、対応する2つの出力ペアが有効になり、対応する2つの出力は、対応する入力によって選択された負荷をVCC2またはグランドに接続することが可能になります。 1ピンのイネーブル線は，3ピンと6ピンの出力をイネーブルまたはディセーブルにします。 9ピンのイネーブル線は，11ピンと14ピンの出力をイネーブルまたはディセーブルにします。