ダヴィンチ®外科用ロボットシステム（イントゥイティブ・サージカル）を用いたロボット支援腹腔鏡下前立腺切除術（RALP）が臨床的に限局した前立腺がんの治療に広く受け入れられてきた。 海綿体神経を含む神経血管束（NVB）を温存した手術は、術後の性機能回復を向上させる。 しかし、NVBの可視化は、前立腺周囲の結合組織や術中出血のために困難な場合がある。 ドップラー超音波で見えるNVBの付随する血管は、NVBの微小な海綿状神経を特定するための巨視的なランドマークとして役立つ。
新しいロボットの経直腸超音波プローブのマニピュレーター（TRUSロボット）は、前立腺とNVBの術中画像化のためにタンデムロボットアプローチ（T-RALLP）のダヴィンチと同時に使用されています。 TRUS Robotは、TRUSプローブを安定して保持し、daVinci®コンソールの横にあるジョイスティックを使って遠隔操作できるように開発されたものです。 しかし、TRUSプローブがロボットによって操作されると、その位置データはすぐに利用可能になります。 これは、ロボット制御と3D画像再構成のための画像-位置データのペアを記録することを可能にする。 T-RALPの目的は、TRUS画像を外科医の誘導に利用することである。 現在、このコンセプトの検証のための臨床研究が進行中である。 予備的な結果は非常に有望である。 例えば、下の画像は前立腺、尿道、NVBを3次元的に再構成したものです。 この図は、超音波とドップラーを組み合わせた幾何学的整合性のある画像として、これまで決して表現されることのなかった前立腺の構造を、ロボット装置の使用により可能になった新しい表現で示しています 
これは、インタラクティブに再描画および拡大縮小できる3Dモデルです。 最新のAdobe Acrobat Readerでご覧ください。
