Alai

Naar aanleiding van de huidige technologische revolutie, wordt het concept van opkomende gebieden en het verkrijgen van een gemeenschappelijk voordeel een heldere manier om te volgen. Als we dieper ingaan op nanotechnologie, is nanorobotica een sprankje hoop op veel gebieden; met name op medisch gebied. Toepassingen van nanorobotica in de geneeskunde zijn onderverdeeld in twee hoofdcategorieën, diagnose en behandeling, en er is veel onderzoek gedaan naar de werkingsprincipes en het ontwerp ervan. Helaas zijn er problemen gerezen met betrekking tot de implementatie, de methoden van aandrijving en de aangepaste componenten van nanorobotica die in vivo kunnen worden gebruikt. Recente verkenningen naar zwerm robotica en synthetische biologie richtten zich op het verzamelen van theoretische resultaten in plaats van op toepasbare implementatie. In dit hoofdstuk wordt een volledig overzicht gegeven, beginnend met een grondige inleiding over nanotechnologie, robotica en medische toepassingen, en hoe deze zijn geëvolueerd om het spoor van het gebruik van nanorobots in medische toepassingen te introduceren. Sensoren, actuatoren, nanocontrollers en andere noodzakelijke onderdelen van een nanorobot worden getoond met verschillende ontwerpen op basis van eerder onderzoek. Als we een stap verder gaan, naar fabricage en implementatie, worden recent toepasbare ontwerpen besproken waarmee geëxperimenteerd is op het gebied van medicijnafgifte, detectie en manipulatie, samen met hun bewegingsprincipe en de gebruikelijke fabricagetechnieken. Besturing en navigatie van nanorobots met behulp van verschillende algoritmen worden gepresenteerd omdat dit wordt beschouwd als een solide onderdeel van het overzicht dat laat zien hoe de wiskundige positioneringsconcepten kunnen worden gebruikt om de gehele nanorobot als model te behandelen. Na dit alles worden verschillende toepassingen gegeven om te laten zien hoe effectief de nanorobots zijn bij diagnose, behandeling, doelopsporing en zelfs gecompliceerde chirurgische missies. Er wordt intensief onderzoek gedaan naar de meest recente toepassingen die worden gebruikt op cruciale chirurgische gebieden zoals optische chirurgie, celmanipulatie en kankerbehandeling, om het praktische aspect van nanorobots te belichten. Met het doel een verdere stap te zetten in de richting van de implementatie van nanorobots, vult dit onderzoek niet alleen de kloof tussen de theoretische analyse en de productie-benadering, maar levert het ook een toereikend werk in het benadrukken van de toekomstige implementatieproblemen en de komende hiaten in het onderzoek. Met andere woorden, het toont de beperking van de huidige stand van het onderzoek en hoe het gemakkelijk kan worden overwonnen.